从C＃调用非托管C DLL函数（具有指向struct的指针和指向bool数组的指针）

Siskin 发表于 Dev

西斯金

我刚刚加入该网站，这是我在这里的第一个帖子。我真的可以从我的C＃应用程序中调用非托管DLL函数的帮助下完成工作。我一直在搜索，发现了各种类似的问题，但是没有什么完全符合我的需求。

我需要调用的函数是：

int DevConfig(struct A *a, int b, unsigned int c, BOOL *d);

其中A定义为：

struct A
{
    double f[4];    
    unsigned int df[4];
    unsigned int dfn[4];
    double *dc[4];
    float dg[4];
    float g;
    UCHAR gs;
};

我对如何在C＃中处理此问题感到困惑和困惑。我认为我需要做这样的事情，但是我知道这不太正确：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct A
{
    public double[] f = new double[4];
    public uint[] df = new uint[4];
    public uint[] dfn = new uint[4];
    public double[,] dc = new uint[4,256];
    public float[] dg = new float[4];
    public float g;
    public byte gs;
}

[DllImport("DevControl.dll")]
static extern int DevConfig (ref A a, int b, uint c, bool[] d);

我认为这是正确的方法，但是我对double的指针数组（double * dc [4]）和布尔数组的指针（BOOL * d）感到困惑。请有人可以帮我解决这个问题吗？

编辑更多信息：使用此功能时，数据从C＃流到DLL。也就是说，C＃分配内存。我一直在考虑按如下方式指定dc，除非更容易用另一种方式做到这一点：

double[,] dc = new double[4, 256];

该数组的大小始终为4 x256。以某种方式需要将其编组到结构的IntPtr []字段中吗？

对于布尔数组：

bool[] d = new bool[8];

该数组的长度可以变化，不一定总是8（但是DLL通过传入的其他参数之一知道它有多长）。

戴维·赫弗南

该结构应如下所示：

public struct A
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=4)]
    public double[];
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=4)]
    public uint[] df;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=4)]
    public uint[] dfn;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=4)]
    public IntPtr[] dc;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=4)]
    public float[] dg;
    public float g;
    public byte gs;
}

关键是这些数组以内联方式存储在struct中，因此必须使用进行编组UnmanagedType.ByValArray。

函数声明应为：

[DllImport("DevControl.dll", CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]
static extern int DevConfig (ref A a, int b, uint c, bool[] d);

这确实假定final参数是数组，而不是指向单个布尔值的指针。只有你知道。另请注意调用约定。如所写，您的非托管函数为cdecl。而且您确实需要在p / invoke中指定它。

现在，您将要面对的问题是struct中的2D数组dc。处理该问题的唯一方法是手动分配和封送非托管内存。您不能使用，double[,]因为那根本不会映射到double*[]。因此，您需要IntPtr[]然后使用Marshal该类来完成工作。确切地说，如何解决所有问题是不可能的。它没有指定谁分配内存。

您在更新中声明要在C＃中分配双精度数组以传递给非托管代码。一些示例代码：

IntPtr[] CreateUnmanagedArrays(double[][] arr)
{
    IntPtr[] result = new IntPtr[arr.Length];
    for (int i=0; i<arr.Length; i++)
    {
        result[i] = Marshal.AllocCoTaskMem(arr[i].Length*sizeof(double));
        Marshal.Copy(arr[i], 0, result[i], arr[i].Length);
    }
    return result;
}

void DestroyUnmanagedArrays(IntPtr[] arr)
{
    for (int i=0; i<arr.Length; i++)
    {
        Marshal.FreeCoTaskMem(arr[i]);
        arr[i] = IntPtr.Zero;
    }
}