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特征向量*标量+向量*标量的未定义行为-> libigl / external / eigen和其他特征冲突

debugcn 发表于 Dev
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丹尼尔·里维尔（Daniel Revier）

我正在寻找一致的代码中奇怪的运行时错误。我得到的是一条看起来像是未定义行为的直线，Eigen::Vector3d m = d1 * cos(theta) + d2 * sin(theta)其中：d1和d2是Vector3d，theta是双精度型。

如果我颠倒了操作顺序，我不会得到错误，例如 Eigen::Vector3d m = cos(theta) * d1 + sin(theta) * d2

更令人困惑的方面：1.我无法在简单的脚本中复制此错误，因此还没有最低限度的可重现示例：-\我只能在我的项目中获得这种效果，当然还有很多事情要做。2.我的协作者可以最终在Windows和Mac机器上编译并运行代码。3.仅在调试模式下编译时才会出现此错误。在Release中编译不会在同一位置触发错误。

我已经运行了ASan并获得了输出，而且似乎显然存在内存访问超出范围的问题，但是ASan停在了Eigen库的深处（包括ASan输出）。我不知所措，无法解决这个问题。

谢谢你 我是C ++，Eigen和ASan的新手，所以如果需要更多信息，请告诉我。

MacOS 10.15.3 Clang 11.0.1 C ++ 14

编辑：明确地说，我不认为这是一个本征库问题，而是我正在尝试确定错误的发生方式，到目前为止，它看起来好像最终在本征库中触发。任何见解或解释都将非常有用！

==27180==ERROR: AddressSanitizer: stack-buffer-overflow on address 0x7ffee97dcef8 at pc 0x0001066d7773 bp 0x7ffee97dcac0 sp 0x7ffee97dcab8
WRITE of size 8 at 0x7ffee97dcef8 thread T0
    #0 0x1066d7772 in Eigen::internal::scalar_constant_op<double>::scalar_constant_op(Eigen::internal::scalar_constant_op<double> const&) NullaryFunctors.h:19
    #1 0x1066d7656 in Eigen::internal::scalar_constant_op<double>::scalar_constant_op(Eigen::internal::scalar_constant_op<double> const&) NullaryFunctors.h:19
    #2 0x1066dafa6 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> >::evaluator(Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const&) CoreEvaluators.h:473
    #3 0x1066dae9f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const&) CoreEvaluators.h:103
    #4 0x1066d9fc6 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const&) CoreEvaluators.h:103
    #5 0x1066da443 in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::binary_evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:702
    #6 0x1066da22f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> >::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:671
    #7 0x1066da14f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:103
    #8 0x1066d9ec6 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:103
    #9 0x106ab3735 in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::Data::Data(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:799
    #10 0x106ab3506 in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::Data::Data(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:799
    #11 0x106ab343e in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::binary_evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:757
    #12 0x106ab336f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:728
    #13 0x106ab2d96 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:728
    #14 0x106ab2954 in void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double> >(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:756
    #15 0x106ab274c in Eigen::internal::Assignment<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double>, Eigen::internal::Dense2Dense, void>::run(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:926
    #16 0x106ab25ed in void Eigen::internal::call_assignment_no_alias<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double> >(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:862
    #17 0x106ab22b3 in Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>& Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >::_set_noalias<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) PlainObjectBase.h:797
    #18 0x106ab1db9 in Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >::PlainObjectBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) PlainObjectBase.h:602
    #19 0x106ab1c18 in Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>::Matrix<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) Matrix.h:423
    #20 0x106a5f606 in Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>::Matrix<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) Matrix.h:424
    #21 0x106a5ad6c in ElasticRods::ElasticRod::initialize_rest_quantities() ElasticRod.cpp:84
    #22 0x106b612b1 in ElasticRods::ElasticRod::ElasticRod(ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodParams const&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> const&) ElasticRod.h:164
    #23 0x106b286d0 in ElasticRods::ElasticRod::ElasticRod(ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodParams const&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> const&) ElasticRod.h:162
    #24 0x106b2b88a in ElasticRods::read_config_from(char const*, bool) RodConfiguration.cpp:110
    #25 0x106c9d14c in ElasticRods::RodsSim::init_simulation() RodsSim.cpp:170
    #26 0x10691141b in ElasticRods::PhysicsSim::reset() PhysicsSim.h:96
    #27 0x10642904c in main::$_3::operator()() const main.cpp:52
    #28 0x106426a26 in main main.cpp:137
    #29 0x7fff73bd87fc in start (libdyld.dylib:x86_64+0x1a7fc)

Address 0x7ffee97dcef8 is located in stack of thread T0 at offset 88 in frame
    #0 0x106ab278f in void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double> >(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:752

  This frame has 3 object(s):
    [32, 88) 'srcEvaluator' (line 756) <== Memory access at offset 88 overflows this variable
    [128, 136) 'dstEvaluator' (line 762)
    [160, 192) 'kernel' (line 765)
HINT: this may be a false positive if your program uses some custom stack unwind mechanism, swapcontext or vfork
      (longjmp and C++ exceptions *are* supported)
SUMMARY: AddressSanitizer: stack-buffer-overflow NullaryFunctors.h:19 in Eigen::internal::scalar_constant_op<double>::scalar_constant_op(Eigen::internal::scalar_constant_op<double> const&)
Shadow bytes around the buggy address:
  0x1fffdd2fb980: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  0x1fffdd2fb990: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  0x1fffdd2fb9a0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  0x1fffdd2fb9b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  0x1fffdd2fb9c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
=>0x1fffdd2fb9d0: 00 00 00 00 f1 f1 f1 f1 00 00 00 00 00 00 00[f2]
  0x1fffdd2fb9e0: f2 f2 f2 f2 f8 f2 f2 f2 f8 f8 f8 f8 f3 f3 f3 f3
  0x1fffdd2fb9f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  0x1fffdd2fba00: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  0x1fffdd2fba10: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  0x1fffdd2fba20: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 f1 f1 f1 f1
Shadow byte legend (one shadow byte represents 8 application bytes):
  Addressable:           00
  Partially addressable: 01 02 03 04 05 06 07 
  Heap left redzone:       fa
  Freed heap region:       fd
  Stack left redzone:      f1
  Stack mid redzone:       f2
  Stack right redzone:     f3
  Stack after return:      f5
  Stack use after scope:   f8
  Global redzone:          f9
  Global init order:       f6
  Poisoned by user:        f7
  Container overflow:      fc
  Array cookie:            ac
  Intra object redzone:    bb
  ASan internal:           fe
  Left alloca redzone:     ca
  Right alloca redzone:    cb
  Shadow gap:              cc
==27180==ABORTING

编辑：标题经过编辑，以使像我这样不确定不确定问题出处的新手更容易找到。

丹尼尔·里维尔（Daniel Revier）

评论线程中的对话确实很有帮助。非常感谢@chtz和@pptaszni。

tl; dr使用时libigl，请确保您libigl/external/eigen和Eigen您引用的其他任何对象完全匹配。

答：我没有提到的另一个事实是我也在libigl该项目中使用。事实证明，它libigl拉出了自己的Eigen库副本，从而很容易拥有冲突/混合的Eigen库。我Eigen为自己签出了与libigl拉出的版本相匹配的对应版本（在本例中为tag 3.3.7），并且我的问题似乎已解决。

编辑：扩展我的思维过程...
正如chtz指出的那样，如果我是高手，我将不会CoreEvaluators.h在stacktrace中看到473行。我去确认自己在（是）母版上，而第473行CoreEvaluators.h确实被注释掉了（是）。

这使我开始思考pptaszni所说的内容以及其他库如何具有冲突的Eigen版本。我所引用的唯一的其他图书馆是libigl，因此我进行了模糊的查找，CoreEvaluators.h结果发现里面藏着一个藏书libigl/external/eigen。该文件与之前的文件的区别表明它们的确不同。

进入libigl/external/eigen目录显示了哪个分支libigl已签出（tag 3.3.7）。然后，我去了我的个人Eigen图书馆，签出了相同的标签，重新编译，解决了我怪异的运行时问题。

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