OpenCV의 Sobel 연산을 사용하여 이미지 기울기 방향 계산

OpenCV의 Sobel 방법의 결과를 사용하여 이미지 그라데이션 방향을 결정하려고합니다.

나는 이것이 매우 간단한 작업이어야한다는 것을 이해하고, 나는 이론을 이해한다고 생각하지만 이것을 구현하는 것이 생각보다 더 어려웠습니다.

그라디언트 방향은 0-360도 사이가 될 것으로 예상하지만 내 코드는 모든 그라디언트가 180-270도 사이에 있음을 보여줍니다.

정수 나누기 문제가 포함 된이 코드의 이전 버전을 제출했습니다. 나는 이것을 고쳤지만 제한된 방향 각 문제를 해결하지 못했습니다.

나는 모든 코드를 밟았지만 내가 어디로 잘못 가고 있는지 볼 수 없습니까? 누가 내 실수를 발견 할 수 있습니까?

감사.

void getGradients(IplImage* original, cv::Mat* gradArray)
{
cv::Mat original_Mat(original, true);

// Convert it to gray
cv::cvtColor( original_Mat, original_Mat, CV_RGB2GRAY );
//cv::blur(original_Mat, original_Mat, cv::Size(7,7));

/// Generate grad_x and grad_y
cv::Mat grad_x = cv::Mat::zeros(original->height, original->width, CV_16S); 
cv::Mat grad_y = cv::Mat::zeros(original->height, original->width, CV_16S);

/// Gradient X
cv::Sobel(original_Mat, grad_x, CV_16S, 1, 0, 3);

/// Gradient Y
cv::Sobel(original_Mat, grad_y, CV_16S, 0, 1, 3);

uchar* pixelX = grad_x.data;
uchar* pixelY = grad_y.data;
uchar* grad1 = gradArray[0].data;
uchar* grad2 = gradArray[1].data;
uchar* grad3 = gradArray[2].data;
uchar* grad4 = gradArray[3].data;
uchar* grad5 = gradArray[4].data;
uchar* grad6 = gradArray[5].data;
uchar* grad7 = gradArray[6].data;
uchar* grad8 = gradArray[7].data;
int count = 0;
int min = 999999;
int max = -1;

for(int i = 0; i < grad_x.rows * grad_x.cols; i++) 
{
        double directionRAD = atan2(pixelY[i], pixelX[i]);
        int directionDEG = (int)(180 + directionRAD / M_PI * 180);

        if(directionDEG < min){min = directionDEG;}
        if(directionDEG > max){max = directionDEG;}

        if(directionDEG >= 0 && directionDEG <= 45)         { grad1[i] = 255; count++;}         
        if(directionDEG >= 45 && directionDEG <= 90)        { grad2[i] = 255; count++;}         
        if(directionDEG >= 90 && directionDEG <= 135)       { grad3[i] = 255; count++;}         
        if(directionDEG >= 135 && directionDEG <= 190)      { grad4[i] = 255; count++;}         
        if(directionDEG >= 190 && directionDEG <= 225)      { grad5[i] = 255; count++;}         
        if(directionDEG >= 225 && directionDEG <= 270)      { grad6[i] = 255; count++;}     
        if(directionDEG >= 270 && directionDEG <= 315)      { grad7[i] = 255; count++;}
        if(directionDEG >= 315 && directionDEG <= 360)      { grad8[i] = 255; count++;}

        if(directionDEG < 0 || directionDEG > 360)
        {
            cout<<"Weird gradient direction given in method: getGradients.";
        }

}

}