クライアント（Pythonプログラム）がサーバー（cプログラム）から応答を受信しませんか？

サーバー側で作業しているUDPソケットアプリケーションがあります。サーバー側をテストするために、「hello world howareyou」というメッセージを送信する簡単なPythonクライアントプログラムを作成しました。サーバーは、メッセージを受信し、大文字に変換して、クライアントに送り返す必要があります。問題はここにあります。デバッグ中に、サーバーがメッセージを受信し、変換を適用し、応答を送り返し、最終的に別のメッセージを待機していることを確認できます。ただし、Pythonクライアントはメッセージを受信して​​いませんが、サーバーからの応答を際限なく待ちます。

私はWebを通じて（オプション）、クライアントが応答を受信するためにサーバーにバインドする必要があることを発見しました。これは、教科書（Linuxプログラミングインターフェイス）で見たものに反します。それにもかかわらず、クライアントをサーバーにバインドしようとしましたが、Pythonプログラムはバインドラインで接続できませんでした（正しく接続したかどうかはわかりません）。Pythonのバージョンは2.7.5です。クライアントプログラムはRedHatで実行され、サーバーはAngstromを備えたターゲットモジュールで実行されます（32ビットプロセッサ用にクロスコンパイルされています）。

クライアントのコードは次のとおりです。

import socket
import os

UDP_IP = "192.168.10.4"
UDP_PORT = 50005

#dir_path = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))

MESSAGE = "hello world how are you"

print "UDP target IP: ", UDP_IP
print "UDP target port: ", UDP_PORT
print "message: ", MESSAGE

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
#sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
print "Sending message..."
sock.sendto(MESSAGE, (UDP_IP, UDP_PORT))
print "Message sent!"
print "Waiting for response..."
data = sock.recv(1024)

print "Received", repr(data)

そして、これがサーバーのコードです。

void server_side(void)
{
    printf("Server start up.\n");

    struct sockaddr_in svaddr;
    struct sockaddr_in claddr;
    int sfd;
    int j;
    ssize_t numBytes;
    socklen_t len;
    char buf[BUF_SIZE];
    char claddrStr[INET_ADDRSTRLEN];

    //int output = open("test_output.txt", O_WRONLY|O_CREAT, 0664);

    printf("Creating new UDP socket...\n");

    sfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);   /* Create Server Socket*/
    if (sfd == -1)
    {
        errExit("socket");
    }

    printf("Socket has been created!\n");

    memset(&svaddr, 0, sizeof(struct sockaddr_in));

    svaddr.sin_family = AF_INET;
    svaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    svaddr.sin_port = htons(PORT_NUM);

    printf("Binding in process...\n");

    if (bind(sfd, (struct sockaddr *) &svaddr, sizeof(struct sockaddr_in)) 
                == -1)
    {
        errExit("bind");
    }

    printf("Binded!\n");

    /* Receive messages, convert to upper case, and return to client.*/

    for(;;)
    {
        len = sizeof(struct sockaddr_in);
        numBytes = recvfrom(sfd, buf, BUF_SIZE, 0,
                (struct sockaddr *) &claddr, &len);
        if (numBytes == -1)
        {
            errExit("recvfrom");
        }
        if (inet_ntop(AF_INET, &claddr.sin_addr, claddrStr,
                INET_ADDRSTRLEN) == NULL)
        {
            printf("Couldn't convert client address to string.\n");
        }
        else
        {
            printf("Server received %ld bytes from (%s, %u).\n", (long)
                numBytes,
                    claddrStr, ntohs(claddr.sin_port));
        }

        claddr.sin_port = htons(PORT_NUM);

        for (j = 0; j< numBytes; j++)
        {
            buf[j] = toupper((unsigned char) buf[j]);
        }

        if (sendto(sfd, buf, numBytes, 0, (struct sockaddr *) &claddr, len)
               != numBytes)
        {
            fatal("sendto");
        }
    }
}

繰り返しますが、問題は、応答を受信せず、クライアント端末にメッセージを出力しないことです。すべて大文字で同じメッセージを受け取るはずです。細かい部分が欠けているような気がします。助けてくれてありがとう！