从原始图像中的ROI进行坐标转换
埃迪
我对某些投影和几何图形有一些问题。我有一幅图像，可以检测到正方形。在正方形检测之后，我从图像中裁剪正方形。在ROI中，我检测到点P（x，y）（请参见下图）。
我的问题是我知道ROI中P点的坐标，A，B，C，D的坐标以及ROI的旋转（RotatedRect :: angle），但是我想获取原始图像中P的坐标。任何建议都可以帮助您。
对于ROI作物，我有此代码
vector< RotatedRect > rect(squares.size());
for (int i=0;i<squares.size();i++)
{
rect[i] = minAreaRect(Mat(squares[i]));
Mat M,rotated,cropped;
float angle = rect[i].angle;
Size rect_size = rect[i].size;
if (rect[i].angle<-45)
{
angle += 90;
swap(rect_size.width,rect_size.height);
}
M = getRotationMatrix2D(rect[i].center,angle,1.0);
warpAffine(cameraFeed,rotated,M,cameraFeed.size(),INTER_CUBIC);
getRectSubPix(rotated,rect_size,rect[i].center,cropped);
cropped.copyTo(SatelliteClass[i].m_matROIcropped);
SatelliteClass[i].m_vecRect = rect[i];
}
sig_seg_v
基本上这是向量加法的问题。取M的倒数，将其应用于P（这样您就可以将P旋转回原始帧），然后将P添加到矩形的左上角。
在您正在使用的API中，可能有一种方法可以代替重新发明轮子。
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