PCL loadPCDFile（）错误
久美
一旦我成功地使用Visual C ++ 2013 x64编译了PCL，我就完全无法尝试调试以下错误了。使用pcl :: io :: loadPCDFile（）加载.pcd文件时，调试断言失败，随后出现一些访问冲突错误。
std::string fileName = "E:/C PROJECTS/models/generated.pcd";
target_cloud.reset(new Cloud());
if (pcl::io::loadPCDFile(model_filename_, *target_cloud) == -1) //* load the file
{
PCL_ERROR("Couldn't read .pcd file \n");
return (-1);
}
忠祖瓦拉
此错误是（几乎）肯定的信号，它表明您正在将两个不同的CRT（C运行时库）链接到程序。每个CRT都有自己的堆用于内存分配。一个CRT正在释放某些东西，而另一CRT却实际分配了它，当释放的CRT尝试将释放的内存添加到其自己的堆中时，发现它不属于该堆，从而导致断言。
可能是，您的PCL被编译为使用与项目正在使用的CRT不同的CRT。打开PCL解决方案，打开项目设置，然后在C / C ++->代码生成->运行时库中检查设置。然后在您自己的项目的解决方案中执行相同的操作，检查它们是否匹配。
您还需要使用相同版本的Visual Studio编译PCL和项目（因为每个新版本似乎都附带了一组新的CRT ...）。
作为最后的选择，您还可以检查“输出”窗口并记下正在加载的DLL，并查看是否可以发现多个不兼容的CRT。您可以在以下网址找到有关文件名的信息：https : //support.microsoft.com/en-us/kb/140584或使用google。
如果您确实要为项目使用特定的CRT，则必须重新编译PCL才能使用所需的CRT。
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