vtkRenderWindowInteractor停止程序

我一直在研究使用VTK进行3D模型的立体成像的Python原型应用程序，但是我在接口方面遇到了一些问题。目前，以下代码的目标是在按下中间鼠标时放大两个renderWindows。但是，在调用该vtkRenderWindowInteractor.Start()函数时，我的vtkRenderWindowInteractors实际上使整个程序停顿了下来，就好像它们在同一线程中运行一样。更令人好奇的是，当我使用CTRL-C（在UNIX shell中工作）时，直到使用“ x”按钮手动关闭渲染窗口时，才会引发键盘中断。如果我只是手动关闭窗口而不按CTRL-C，则程序会在Start()调用（例如，下面的代码中的无限while循环）。在本文的结尾处，我提供了一系列屏幕截图，以直观地显示我的解释令人困惑的情况。

我已经尝试了多种解决方法来解决此问题，但到目前为止都没有奏效。即使我尝试使用ncurses进行输入，将渲染器线程化为孤立的线程也没有什么区别，而将它们分叉到一个新进程中却导致了一些我宁愿不处理的OS问题。我刚刚使用内置的VTK侦听器的最新的交互器样式方法（如下所示）在一定程度上可以正常工作，允许我在窗口处于焦点且交互器处于活动状态时检测输入，但是由于缺少交互关系摄像头和MyInteractorStyle班级，如果没有在Start()通话后添加循环，我将无法真正访问摄像头，这使我回到了起点。

有什么想法吗？我只是在误解应该如何使用VTK的渲染工具？

from vtk import*
import os.path
#import thread
#import time
#import threading 
#import curses

class MyInteractorStyle(vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera):

        pos1 = [0, 0, 200]
        foc1 = [0, 0, 0]
        pos2 = [40, 0, 200]
        foc2 = [0, 0, 0]

        def __init__(self,parent=None):
                self.AddObserver("MiddleButtonPressEvent", self.middleButtonPressEvent)
                self.AddObserver("MiddleButtonReleaseEvent", self.middleButtonReleaseEvent)
        def middleButtonPressEvent(self,obj,event):
                print "Middle button pressed"
                self.pos1[2] += 10
                self.pos2[2] += 30
                self.OnMiddleButtonDown()
                return
        def middleButtonReleaseEvent(self,obj,event):
                print "Middle button released"
                self.OnMiddleButtonUp()
                return
def main():


        # create two cameras
        camera1 = vtkCamera()
        camera1.SetPosition(0,0,200)
        camera1.SetFocalPoint(0,0,0)

        camera2 = vtkCamera()
        camera2.SetPosition(40,0,200)
        camera2.SetFocalPoint(0,0,0)


        # create a rendering window and renderer
        ren1 = vtkRenderer()
        ren1.SetActiveCamera(camera1)

        ren2 = vtkRenderer()
        ren2.SetActiveCamera(camera2)

        # create source
        reader = vtkPolyDataReader()
        path = "/home/compilezone/Documents/3DSlicer/SlicerScenes/LegoModel-6_25/Model_5_blood.vtk"
        reader.SetFileName(path)
        print(path)
        reader.Update()

        # create render window

        renWin1 = vtkRenderWindow()
        renWin1.AddRenderer(ren1)

        renWin2 = vtkRenderWindow()
        renWin2.AddRenderer(ren2)

        # create a render window interactor

        inputHandler = MyInteractorStyle()

        iren1 = vtkRenderWindowInteractor()
        iren1.SetRenderWindow(renWin1)
        iren1.SetInteractorStyle(inputHandler)

        iren2 = vtkRenderWindowInteractor()
        iren2.SetRenderWindow(renWin2)
        iren2.SetInteractorStyle(inputHandler)

        # mapper
        mapper = vtkPolyDataMapper()
        mapper.SetInput(reader.GetOutput())

        # actor
        actor = vtkActor()
        actor.SetMapper(mapper)

        # assign actor to the renderer
        ren1.AddActor(actor)
        ren2.AddActor(actor)

        # enable user interface interactor
        iren1.Initialize()
        iren2.Initialize()
        renWin1.Render()
        renWin2.Render()
        iren1.Start()
        iren2.Start()
        print "Test"
        while 1:
                pos1 = iren1.GetInteractorStyle().pos1
                foc1 = iren1.GetInteractorStyle().foc1
                pos2 = iren2.GetInteractorStyle().pos2
                foc2 = iren2.GetInteractorStyle().foc2
                print     

if __name__ == '__main__':
        main()  

程序正在运行KeyboardInterrupt（在终端中按CTRL-C并在其中回显，但没有任何反应）渲染窗口手动关闭，抛出KeyboardInterrupt