如何在Simulink Matlab功能块中使用符号
槟榔
我要解决的积分expm(A*s)之间的a和b+tau，其中tau是时变的延迟。
我在Simulink中创建了一个Matlab Function模块tau作为输入，如下所示：
function y = compute_int(u, tau)
syms s
gamma=double(int(expm(A*s),s,a,b+tau));
B = [gamma; 1]
y = B*u;
与A，a并b在之前定义。但是有一个问题：symssimulink不支持该功能。
对如何处理积分有任何想法吗？我尝试过
coder.extrinsic('syms');
但这是行不通的。
感谢您的任何建议！
Mikhail_Sam
最有用的方法：
我们不能在Simulink中使用符号变量和匿名函数。但是我们可以为out函数创建另一个.m文件，并将其加载到Simulink中的Matlab Function模块中：
myIntegral.m
function out = myIntegral(in)
A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
myfun = @(s) expm(A.*s);
out = integral(myfun,0,in,'ArrayValued',true);
end
Matlab功能块代码：
function y = fcn(u)
%#codegen
coder.extrinsic('myIntegral');
y = zeros(3);
y = myIntegral(u);
有用： 
PS顺便说一句-我试过了
syms s1
并且这里没有错误，但是Simulink仍然不能使用此s1变量：
未定义的函数或变量“ s1”。
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