计算笛卡尔或极坐标系中2个位置之间的角度

我正在尝试构建不带库的ISS跟踪器...到目前为止，一切都很好。但是我使用这个网站得到了iss的坐标：https : //api.wheretheiss.at/v1/satellites/25544

现在，需要根据纬度和经度来计算两个角度：角度一是伺服系统在地面上的海拔高度0-180°。角度2是步进电机相对于北极的旋转角度（0-360°）。

我已经有一些Java代码可以试用，但无法正常工作。我得到奇怪的结果。例如：国际空间站就在我的正上方（400公里；相同的经度和纬度），并且入射角分别为：141.68°和135.28°

附言：因此，这是一个使用图书馆的学校项目，是不可行的...

public class Main {
public static void main(String[] args) {
    //double issR = 6371 + 410.92521771305;
    double issR = 6741;
    double issLat = 58.190897;
    double issLong = -30.585309;

    //posR = height in km + earth radius
    //posLat = position latitude in °(deg)
    //posLong = position longitude in °(deg)
    double posR = 6365.092;
    double posLat = 58.190897;
    double posLong = -30.585309;

    //Convert to cartesian
    double issX = issR * Math.sin(issLat) * Math.cos(issLong);
    double issY = issR * Math.sin(issLat) * Math.sin(issLong);
    double issZ = issR * Math.cos(issLat);

    System.out.println("ISS\nx: " + issX);
    System.out.println("y: " + issY);
    System.out.println("z: " + issZ);

    //Convert to cartesian
    double posX = posR * Math.sin(posLat) * Math.cos(posLong);
    double posY = posR * Math.sin(posLat) * Math.sin(posLong);
    double posZ = posR * Math.cos(posLat);

    System.out.println("\nPOS\nx: " + posX);
    System.out.println("y: " + posY);
    System.out.println("z: " + posZ);

    //Calculate angle (I'm not sure which angle is which :D)
    double angleYZ = Math.atan2(issY - posY, issZ - posZ)*180/Math.PI;
    double angleYX = Math.atan2(issY - posY, issX - posX)*180/Math.PI;

    //Another try to calculate the angle...
    double angle = Math.toDegrees(Math.atan2(Math.sqrt(Math.pow(issX - posX, 2) + Math.pow(issY - posY, 2)), issZ - posZ))+90d;
    double angle2 = Math.toDegrees(Math.atan2(Math.sqrt(Math.pow(issX - posX, 2) + Math.pow(issY - posY, 2)), issX - posX))+90d;

    System.out.println();
    System.out.println("Angle X: " + angleYZ);
    System.out.println("Angle Z: " + angleYX);
    System.out.println(angle);
    System.out.println(angle2);
}
}

class Math {
final static double PI = java.lang.Math.PI;

public static double cos(double x) {
    return java.lang.Math.cos(x * Math.PI/180.0);
}

public static double sin(double x) {
    return java.lang.Math.sin(x * Math.PI/180.0);
}

public static double atan2(double x, double y) {
    return java.lang.Math.atan2(x, y);
}

public static double toDegrees(double angrad) {
    return java.lang.Math.toDegrees(angrad);
}

public static double pow(double a, double b) {
    return java.lang.Math.pow(a, b);
}

public static double sqrt(double a) {
    return java.lang.Math.sqrt(a);
}
}