在Raspberry Pi 2中使用后如何释放频道？

debugcn 发表于 Dev

劳伦特

我是Raspberry Pi的新手，我正在尝试通过打开和关闭引脚来使电动机工作。它工作正常，但是当我尝试设置引脚时收到以下警告：

test2.py:17: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(pin1,GPIO.OUT)
test2.py:18: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(pin2,GPIO.OUT)
test2.py:19: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(pin3,GPIO.OUT)

由于电动机仍在工作，因此似乎没有引起任何问题，但是，如果可能的话，我希望将其消除。

我想我需要在程序结束时以某种方式释放pin通道，但是我该怎么做呢？

有关信息，这是我完整的程序：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys

pin1=17
pin2=18
pin3=27
pin4=22

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pin1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(pin2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(pin3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(pin4,GPIO.OUT)

Apin1=[0,1,0,0,1]
Apin2=[0,1,1,0,0]
Apin3=[0,0,1,1,0]
Apin4=[0,0,0,1,1]
current=0
target=0

def GO_THERE(target,current):
    if current<target:
        while current<target:
            i=current&2 + 1
            GPIO.output(pin1,Apin1[i])
            GPIO.output(pin2,Apin2[i])
            GPIO.output(pin3,Apin3[i])
            GPIO.output(pin4,Apin4[i])
            time.sleep(.003)
            current= current + 1
    else:
        while current>target:
            i=current&2 + 1
            GPIO.output(pin1,Apin1[i])
            GPIO.output(pin2,Apin2[i])
            GPIO.output(pin3,Apin3[i])
            GPIO.output(pin4,Apin4[i])
            time.sleep(.003)
            current= current - 1
    print current,target
    return current;

target=4096
current=GO_THERE(target,current)

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您应该GPIO.cleanup()在程序结尾处调用：

import RPi.GPIO as GPIO  

# your init code 
try:  
    # your main loop

except KeyboardInterrupt:  
    #  handle ctrl-c

except:  
    #  other exceptions


finally:  
    GPIO.cleanup()

如RPi.GPIO基础3所述-如何干净地退出GPIO程序，避免警告并保护您的Pi：

RPi.GPIO提供内置函数GPIO.cleanup（）来清理您已使用的所有端口。但是要非常清楚这是做什么的。它仅影响您在当前程序中设置的任何端口。它将在此程序中使用的所有端口重设为输入模式。例如，这可以防止因端口设置为高电平而将输出端口设置为高电平而意外将其连接至GND（LOW）的情况，从而导致端口短路并炸掉。输入可以处理0V（LOW）或3.3V（HIGH），因此将端口保留为输入更为安全。

并且GPIO.cleanup()不清理所有端口，因为：