我已经在NOOBS Raspbian PI发行版上安装了connectionpi2和twitterpi2 python包装器。Adafruit 4通道逻辑电平转换器使PI不受5v的影响，并且在PI端将数据发送到Arduino如此简单：
import wiringpi2
wiringpi2.wiringPiSPISetup(1,5000)
wiringpi2.wiringPiSPIDataRW(1,'HELLO WORLD\n')
以及相应的Arduino代码[3]。
编辑：抱歉-从现在开始，我不能再发布我精心添加的链接以显示我的工作，源代码和示例代码。您必须使用Google并感谢2链接规则。
因此，我知道接线的工作原理。但这不是我真正想要的方式-我想读取Arduino到PI的引脚。
Arduino SPI参考指出：
该库允许您以Arduino为主要设备与SPI设备进行通信。
PI必须是主设备。我以为自己注定要失败，直到阅读了Nick Gammon关于SPI的精彩页面，该页面演示了2 Arduinii互相交谈。
另外，该SPI transfer()命令建议您可以从Arduino编写。
我现在处于Google的前4个结果页面的所有链接都显示为“跟随”的阶段-因此，并不是因为缺乏谷歌搜索功能！
从理论上讲，如果我在PI端使用READ方法，那么这行不通吗？（注意：这只是许多尝试中的一种，而不是唯一的一种！）
在Arduino上：
#include <SPI.h>
void setup (void)
{
SPI.begin();
pinMode(MISO, OUTPUT);
// turn on SPI in slave mode
SPCR |= _BV(SPE);
}
void loop (void) {
byte data[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // this is 24 bits (8bits/byte * 4 bytes)
// Transfer 24 bits of data
for (int i=0; i<4; i++) {
SPI.transfer(data[i]); // Send 8 bits
}
}
在PI方面：
import wiringpi2
wiringpi2.wiringPiSPISetup(1,5000)
stuff = wiringpi2.wiringPiSPIDataRW(1,'\n')
print stuff
WiringPI说，传入的数据将覆盖我的数据，而SPIDataRW恰好接受2个输入，所以我不应该重新获得“测试”吗？
我在这里想念什么？任何指针，不胜感激。
SPI库假定您要让arduino充当主机。您不能使用它来使arduino充当奴隶。有时，您不得不从库中潜入芯片的数据表，并查看其工作原理。（然后，理想情况下，从您的所有麻烦中创建一个图书馆）
SPI从设备必须对主设备做出反应以启动通信。
因此，作为SPI主机的Pi必须通过MOSI线路发送虚拟字节，并读取Arduino在MISO线路上的答复。即，主人发起沟通。
在arduino端，您可以使用以下命令打开SPI中断：
SPCR |= _BV(SPIE);
它内置在atmega328芯片中。因此，请在arduino端包含下一个位，以查看传入消息并设置下一条消息的响应。当主机发送消息时，arduino SPI从设备响应的数据就是数据寄存器中的内容。
int gCurrentSpiByte; //or set up your a buffer or whatever
ISR (SPI_STC_vect)
{
gCurrentSpiByte = SPDR; // grab byte from SPI Data Register
SPDR = buf[messageCount++]; //Set the data to be sent out on the NEXT message.
}
记住，您是GOTTAGOFAST。如果arduino在下一条SPI消息到达之前没有退出该中断服务程序，则一切都会陷入困境。
另外，还要检查以确保Pi和Arduino之间的时钟极性和相位相同（否则称为模式0-3）。
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| SPIE | SPE | DORD | MSTR | CPOL | CPHA | SPR1 | SPR0 |
SPIE - Enables the SPI interrupt when 1
SPE - Enables the SPI when 1
DORD - Sends data least Significant Bit First when 1, most Significant Bit first when 0
MSTR - Sets the Arduino in master mode when 1, slave mode when 0
CPOL - Sets the data clock to be idle when high if set to 1, idle when low if set to 0
CPHA - Samples data on the falling edge of the data clock when 1, rising edge when 0
SPR1 and SPR0 - Sets the SPI speed, 00 is fastest (4MHz) 11 is slowest (250KHz)
因此要打开SPI，SPI中断并将极性设置为...无论是什么...
SPCR |= _BV(SPIE) | _BV(SPE) | _BV(CPOL) ;
无论如何，我花了几天时间与Arduino SPI交流，这就是我学到的东西。
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