将数据插入具有单一格式的两个表中。Laravel：错误完整性约束违反

所以我想知道如何将数据插入到两个不同的表中，但链接到表Poste（offer，ad）和company，每个广告都链接到一个公司，我创建了两个Model，仅创建了一个Controller，Post and Company和Postecontroller。

Schema::create('entreprises', function (Blueprint $table) {
            $table->bigIncrements('id');
            $table->string('nomEntreprise');
            $table->string('adresseEntreprise');
            $table->timestamps();
        });
Schema::create('postes', function (Blueprint $table) {
            $table->increments('idPoste');
            $table->unsignedBigInteger('idEntreprise');
            $table->string('nomPoste');
            $table->text('descriptionPoste');
            $table->timestamps();
            $table->foreign('idEntreprise')
                ->references('id')
                ->on('entreprises')
                ->onDelete('cascade');

        });
public function create()
    {
        $postes = Poste::all();
        $entreprises = Entreprise::all();
        return view('postes.create', compact('postes','entreprises'));
    }

public function store(Request $request)
    {
        $data = $request->validate([
            'nomPoste'=>'required|min:3',
            'descriptionPoste'=>'required|min:3'
        ]);
        $data2 = $request->validate([
            'nomEntreprise'=>'required|min:3',
            'adresseEntreprise'=>'required|min:3'
        ]);
        Poste::create($data);
        Entreprise::create($data2);



        return back();
    }
class Poste extends Model
{


    protected $fillable = ['nomPoste','descriptionPoste','idEntreprise'];

    public function entreprise()
    {
        return $this->belongsTo(Entreprise::class,'idEntreprise');
    }
}
protected $fillable = ['nomEntreprise', 'adresseEntreprise'];

    public function poste()
    {
        return $this->hasMany(Poste::class);
    }

当我在工厂中插入数据时，效果很好，因为我设法按ID与他的公司一起显示帖子。但由于插入而导致的错误如下：违反完整性约束：1452无法添加或更新子行：外键约束失败（projetetudiant.postes，CONSTRAINT postes_identreprise_foreign FOREIGN KEY（idEntreprise）参考实体（id）删除级联） 。

我是新手，只是向鲁恩·拉拉维（Larn laravel）致意，我已经被困住了，所以真的需要帮助！对不起，我的英语我是法国人。