提前致谢。我是多对象跟踪领域的新手。因此，我已经为此工作了几天。我使用扩展的卡尔曼滤波器开发了第一个单对象跟踪器版本。我通过假设一个恒定的加速度模型来估计位置，速度。现在，我的问题是如何转换现有模型以进行多个对象跟踪。主要问题是我正在使用雷达数据。因此，我无法获得有关开发跟踪器的参考。因此，一个好的例子或要实现的步骤可以帮助我理解这一概念。
这个问题的答案取决于很多事情。例如，您对整个系统拥有多少控制权和知识？如果知道需要跟踪多少个目标，则可以将所有目标都添加到“卡尔曼滤波器”状态，并且对于每个度量，您都可以执行数据关联以找出给定度量所属的对象。一个简单的关联度量将是最近的邻居。
如果您不知道会有多少个目标，您将希望实施跟踪管理，其中要跟踪的每个目标都代表一个轨道，并且可以对目标的出生和死亡概率进行建模。
多目标跟踪是一个广阔的领域，如果您想进行深入的数学介绍，我会推荐Ba-Ngu Vo等人于2015年发表的调查报告“多目标跟踪” 。您应该可以在线找到预印本pdf。
如果您正在寻找一个轻量级的教程，我认为应该可以在线找到一些教程或示例代码。如第一段所述，固定数量的对象的最近邻居关联可能是一个不错的第一步。
本文收集自互联网，转载请注明来源。
如有侵权，请联系[email protected] 删除。
我来说两句