Python paho mqtt 클라이언트는 동시에 게시 및 구독하지 않습니다.

MQTTLens를 통해 게시를 테스트하면 작동합니다. 그러나 버튼을 누르면 "on_publish"가 트리거되지만 상대방의 on_message에서는 아무것도 수신되지 않습니다. 트리거되지 않습니다. 동일한 스크립트를 실행하는 두 개의 Raspberry Pi가 있으며 유일한 차이점은 브로커 IP이며 주제가 반대입니다.

import RPi.GPIO as io
import os
import json
from time import sleep
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.publish as publish

############### MQTT section ##################

Broker = "192.168.1.10"

rcv_topic = "home/groundfloor/livingroom/lights/lightx"    # receive messages on this topic
snd_topic = "home/groundfloor/kitchen/lights/lightx"       # send messages to this topic

def on_connect(mqttc, obj, flags, rc):
    print("rc: "+str(rc))
    mqttc.subscribe(rcv_topic) #receving/subscriber    

#when receving a message:
def on_message(mqttc, obj, msg):
    print("sub") #this is not being executed on button push, but it is when I publish through the MQTTLens
    print(msg.topic+" "+str(msg.qos)+" "+str(msg.payload))
    try:
        p = msg.payload.decode("utf-8")
        print("decoded payload: " + p)
        x = json.loads(p)
        set_leds(leds, tuple(x['leds'])) #set leds to received value

        return
    except Exception as e:
        print(e)

# callback functie voor publish  event
def on_publish(mqttc, obj, mid):
    print("pub")
    return

mqttc = mqtt.Client()
mqttc.on_message = on_message
mqttc.on_connect = on_connect
mqttc.on_publish = on_publish
mqttc.on_subscribe = on_subscribe
mqttc.connect(Broker, 1883, 60) #last could be a port too
mqttc.loop_start() #client.loop_forever()

############### led&button section ##################
def init_leds(leds):
    io.setup(leds, io.OUT)

def set_leds(leds, states):
    print("leds and states: " + str(leds) + " " + str(states))
    io.output(leds, states)

def snd_msg(led):
    dataToSend=json.dumps({"leds":[led1State,led2State]})
    print("data: " + dataToSend)
    mqttc.publish(snd_topic, dataToSend)

io.add_event_detect(btn1,io.FALLING,callback=lambda *a: snd_msg(1),bouncetime=500)

############### main ##################

def main():
    try:
        while True:
            init_leds(leds)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        io.cleanup()

#toplevel script
#below will only execute if ran directly - above is always accessible
if __name__ == '__main__':
    main()

내 문제와 직접 관련된 코드 부분 만 포함하고 일부를 더 짧게 변경했습니다. 그러나 더 많은 코드가 필요한 경우 언제든지 제공 할 수 있습니다.

나는 이것이이 질문 의 중복 일 수 있음을 알고 있지만 이미 답변에서 내 코드를 도출하려고 시도했으며 내가 잘못하지 않는 한 내 문제를 해결하지 못하는 것 같습니다.