Beaglebone Black Kernel 4.4.17 용 장치 트리 오버레이로드 및 PRU .bin로드

BBB에서 장치 트리 오버레이를로드하는 데 문제가 있습니다. Debian Linux 8 (jessie), Kernel 4.4.17-bone13을 실행하고 있습니다.

OS는 케이프 관리자가 설치된 상태로 제공되지 않았기 때문에 여기에서 가져 왔습니다 ... https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays

나는 그것을 설정하기 위해 지시를 따랐고 모든 것이 잘되는 것처럼 보였습니다. 이제 장치 트리 오버레이를로드하려고합니다 ...

root@beaglebone:~# cd /lib/firmware
root@beaglebone:/lib/firmware# dtc -O dtb -I dts -o /lib/firmware/PRU-GPIO-EXAMP                                                                                                                                                             LE-00A0.dtbo -b 0 -@ PRU-GPIO-EXAMPLE-00A0.dts
root@beaglebone:/lib/firmware# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
 0: PF----  -1
 1: PF----  -1
 2: PF----  -1
 3: PF----  -1
root@beaglebone:/lib/firmware# sudo sh -c "echo 'PRU-GPIO-EXAMPLE-00A0' > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots"
root@beaglebone:/lib/firmware# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
 0: PF----  -1
 1: PF----  -1
 2: PF----  -1
 3: PF----  -1
 4: P-O-L-   0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,PRU-GPIO-EXAMPLE

지금까지는 괜찮아 보입니다. 이제 PRU 프로그램을로드하려고합니다 ...

root@beaglebone:/usr# cd /usr/local/test
root@beaglebone:/usr/local/test# ls
Makefile  libprussdrv.a  pasm  pruss_intc_mapping.h  prussdrv.h  testPRU  testPRU.c  testPRU_Off.bin  testPRU_Off.p  testPRU_On.bin  testPRU_On.p
root@beaglebone:/usr/local/test# ./testPRU testPRU_On.bin
prussdrv_open() failed

거의 모든 것이 작동하지만 prussdrv_open () 실패 오류가 발생하고 이유가 없습니다. 모든 것에 대한 코드가 여기에서 나왔습니다 ... http://credentiality2.blogspot.com/2015/09/beaglebone-pru-gpio-example.html

 // If this segfaults, make sure you're executing as root.  
  prussdrv_init();  
  if (prussdrv_open(PRU_EVTOUT_0) == -1) {  
   printf("prussdrv_open() failed\n");  
   return 1;  
  }  

내가 따라온 예가 구식이고 무언가 변경되었다고 추측해야한다면. 트리 오버레이를로드하는 방법이 변경되었음을 이미 알고 있습니다. .dts 파일 형식이 변경되었거나 지금 prussdrv_open () 호출을하기 전에 prussdrv 라이브러리를 다시 호출해야합니다. 이 문제의 원인이 뭔지 알려주세요.