Google Charts API : 정의되지 않은 'toArrays'속성을 읽을 수 없습니다.

이 코드를 사용하여 csv 파일에서 Google 차트를 만들려고합니다. 이것은 대부분의 튜토리얼에서 사용되는 코드입니다. 그러나 몇 가지 문제가있어 제대로 실행할 수 없습니다.

      // Load the Visualization API and the corechart package.
      google.charts.load('current', {'packages':['corechart']});

      // Set a callback to run when the Google Visualization API is loaded.
      google.charts.setOnLoadCallback(drawChart);

      // Callback that creates and populates a data table,
      // instantiates the pie chart, passes in the data and
      // draws it.
      function drawChart() {
   // grab the CSV
      $.get("Chart1-data.csv", function(csvString) {
      // transform the CSV string into a 2-dimensional array
      var arrayData = $.csv.toArrays(csvString, {onParseValue: $.csv.hooks.castToScalar});

      // this new DataTable object holds all the data
      var data = new google.visualization.arrayToDataTable(arrayData);

      // this view can select a subset of the data at a time
      var view = new google.visualization.DataView(data);
      view.setColumns([0,1]);

     // set chart options
     var options = {
        title: "A Chart from a CSV!",
        hAxis: {title: data.getColumnLabel(0), minValue: data.getColumnRange(0).min, maxValue: data.getColumnRange(0).max},
        vAxis: {title: data.getColumnLabel(1), minValue: data.getColumnRange(1).min, maxValue: data.getColumnRange(1).max},
        legend: 'none'
     };

     // create the chart object and draw it
     var chart = new google.visualization.ScatterChart(document.getElementById('chart_div'));
     chart.draw(view, options);
  });
}

튜토리얼을 따라갑니다. 그러나 웹 서버에서 실행하면 다음 오류가 발생합니다.

Uncaught TypeError: Cannot read property 'toArrays' of undefined

이유를 아는 사람이 있으면 무슨 일이 일어나고 있는지 그리고이 오류에 대한 해결책을 알려주십시오.