C ++에서 클래스를 컴파일 할 때 오류

C ++에서 3 차원 벡터에 대한 클래스를 만들려고했지만 몇 가지 오류가 있습니다. 나는 전에 파이썬에서 약간의 oop을 배웠지 만 여전히 oop 및 C ++에 익숙하지 않습니다. 헤더 파일 threevector.h, 클래스 threevector.cpp 파일 및 메인 프로그램 파일 main.cpp를 만들었습니다. 나는 내가 뭘 잘못했는지 알고 싶다.

// threevector.h
#ifndef THREEVECTOR_H
#define THREEVECTOR_H
#include <iostream>

class threevector {
    private:
        double xcoord, ycoord, zcoord;

    public:
        threevector();
        threevector(double x, double y, double z, char type);
        void print ();      
};
#endif // THREEVECTOR_H


//threevector.cpp
#include "threevector.h"
#include <cmath>

threevector() {
    xcoord = 0.0;
    ycoord = 0.0;
    zcoord = 0.0;
}

threevector(double x, double y, double z, char type) {
    if (type == 'c') {
        // cartesian coordinate
        xcoord = x;
        ycoord = y;
        zcoord = z;
    } 
    else if (type == 'p') {
        // polar coordinate
        // x = r, y = phi, z = theta
        xcoord = x*sin(y)*cos(z);
        ycoord = x*sin(y)*sin(z);
        zcoord = x*cos(y);
        }
}

void print () {
    std::cout << xcoord << '\t' << ycoord << '\t' << zcoord << std::endl;
}


// main.cpp
#include "threevector.h"
#include <cmath>
#include <iostream>

using namespace std;

int main() {
    threevector v0;
    v0.print();

    threevector v1(-1,2,4.384,'c');
    cout << "v1 = ";
    v1.print();

    return 0;
}

다음은 내가받는 오류 메시지입니다.

main.cpp(.text+0x15): undefined reference to 'threevector::threevector()'
main.cpp(.text+0x15): undefined reference to 'threevector::print()'
main.cpp(.text+0x15): undefined reference to 'threevector::threevector::threevector(double, double, double, char)'
main.cpp(.text+0x15): undefined reference to 'threevector::print()'
[Error] ld returned 1 exit status