한 스레드에서 다른 스레드로 메시지 (C)를 보내는 방법은 무엇입니까?

예를 들어, 매우 간단합니다. 먼저 pipe(). 두 개의 파일 설명자를 만듭니다. 하나는 읽기 용이고 다른 하나는 쓰기 용입니다. 여기서 우리는 읽기와 쓰기를 모두 두 번 호출합니다. 그런 다음 fork (두 번째 스레드를 만드는)를 호출 하고 생성 한 파이프를 통해 메시지를 쓰고 읽습니다.

#include <poll.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int wait_n_read(int fd, char* buf, int szBuf) {
    struct pollfd pfd = {
        .fd      = fd,
        .events  = POLLIN,
        .revents = 0
    };
    poll(&pfd, 1, -1); //wait for an event
    int ret = read(fd, buf, szBuf);
    if (ret == -1) {
        perror("In read()");
    }
    return ret;
}

main(){
    int chan[4];
    enum{
        thread1_read  = 0, //read end for parent
        thread2_write = 1, //write end for child 
        thread2_read  = 2, //read end for child 
        thread1_write = 3  //write end for parent
    };
    if (pipe(&chan[thread1_read]) == -1 || (pipe(&chan[thread2_read]) == -1)){
        perror("In pipe");
        return 1;
    }
    switch(fork()) {
        case -1:
            perror("In fork()");
            return 1;
        case 0:{ //it's a child
            char buf[256];
            memset(buf, 0, sizeof(buf));
            if (wait_n_read(chan[thread2_read], buf, sizeof(buf)-1) == -1)
                return 1;
            fputs(buf, stderr);
            const char helloback[] = "Hello back\n";
            write(chan[thread2_write], helloback, sizeof(helloback));
            return 0;
        }
        default: { //a parent
            const char hello[] = "Hello\n";
            write(chan[thread1_write], hello, sizeof(hello));
            char buf[256];
            memset(buf, 0, sizeof(buf));
            if (wait_n_read(chan[thread1_read], buf, sizeof(buf-1)) == -1)
                return 1;
            fputs(buf, stderr);
        }
    }
}