PulleyJoint 이상한 행동 Box2D

box2d와 libgdx를 사용하여 안드로이드 게임에서 레버를 만들려고합니다. 게임이 시작되면 레버의 두 플랫폼이 완벽하게 균형을 이루고 있고 레버의 한 플랫폼에서 상자를 움직이면 예상대로 내려가지만 본체를 밖으로 옮기면 두 플랫폼이 이전과 같이 다시 균형을 이루지 않습니다. .

이 코드를 사용하여 2 개의 플랫폼을 만듭니다.

private Body setupShape(World world, float cx, float cy, float cw, float ch){
    Body ptf;
    PolygonShape shape = new PolygonShape();
    shape.setAsBox(cw / 2, ch / 2);
    FixtureDef fdef = new FixtureDef();
    fdef.shape = shape;
    fdef.density = 1.0f;
    fdef.friction = 1.0f;
    fdef.restitution = 0.0f;
    BodyDef bd = new BodyDef();
    //bd.allowSleep = false;
    bd.position.set(cx, cy);
    bd.fixedRotation = true;
    ptf = world.createBody(bd);
    //lever.setGravityScale(10);
    ptf.createFixture(fdef);
    ptf.setType(BodyDef.BodyType.DynamicBody);
    ptf.setUserData("Lever");
    shape.dispose();
    return ptf;
}

그리고 "PulleyJoint"를 사용하여 레버를 만드는 코드 :

PulleyJointDef pulleyDef = new PulleyJointDef();
    Vector2 bodyoneanchor = new Vector2(Constants.Pixel2SIf(360), Constants.Pixel2SIf(400));
    Vector2 bodytwoanchor = new Vector2(Constants.Pixel2SIf(660), Constants.Pixel2SIf(400));
    pulleyDef.initialize(bodyA, bodyB, bodyoneanchor, bodytwoanchor, bodyA.getWorldCenter(), bodyB.getWorldCenter(), 1);
    world.createJoint(pulleyDef);

내 코드의 문제점과 객체를 옮긴 후 레버의 균형을 다시 조정하는 방법을 알고 싶습니다.

다음은 내 문제를 더 명확하게 보여주는 그림입니다. http://costheta.net/quest.png

그 문제를 해결하는 데 도움을 주시면 대단히 감사하겠습니다.

친애하는!

업데이트 : 프리즘 조인트를 추가 한 후의 새 코드는 다음과 같습니다.

PulleyJointDef pulleyDef = new PulleyJointDef();
    Vector2 bodyoneanchor = new Vector2(Constants.Pixel2SIf(360), Constants.Pixel2SIf(400));
    Vector2 bodytwoanchor = new Vector2(Constants.Pixel2SIf(660), Constants.Pixel2SIf(400));
    pulleyDef.initialize(bodyA, bodyB, bodyoneanchor, bodytwoanchor, bodyA.getWorldCenter(), bodyB.getWorldCenter(), 1);
    world.createJoint(pulleyDef);

    BodyDef bd0 = new BodyDef();
    bd0.position.set(bodyoneanchor.x, bodyoneanchor.y);
    Body ptf0 = world.createBody(bd0);
    PrismaticJointDef pjd0 = new PrismaticJointDef();
    pjd0.initialize(ptf0, bodyA, ptf0.getWorldCenter(), new Vector2(0, 1));
    pjd0.motorSpeed = 200f;
    pjd0.maxMotorForce = 30.0f;
    pjd0.enableMotor = true;
    pjd0.lowerTranslation = -Math.abs(bodyA.getWorldCenter().y - bodyoneanchor.y);
    pjd0.upperTranslation = 0;//Math.abs(bodyA.getWorldCenter().y - bodyoneanchor.y);
    pjd0.enableLimit = true;
    world.createJoint(pjd0);

    BodyDef bd1 = new BodyDef();
    bd1.position.set(bodytwoanchor.x, bodytwoanchor.y);
    Body ptf1 = world.createBody(bd1);
    PrismaticJointDef pjd1 = new PrismaticJointDef();
    pjd1.initialize(ptf1, bodyB, ptf1.getWorldCenter(), new Vector2(0, 1));
    pjd1.motorSpeed = 200f;
    pjd1.maxMotorForce = 30.0f;
    pjd1.enableMotor = true;
    pjd1.lowerTranslation = -Math.abs(bodyB.getWorldCenter().y - bodytwoanchor.y);
    pjd1.upperTranslation = 0;//Math.abs(bodyB.getWorldCenter().y - bodytwoanchor.y);
    pjd1.enableLimit = true;
    world.createJoint(pjd1);