Tensorflow 고정 추론 그래프를 OpenCV DNN에로드하는 중 오류 발생

Roboflow의 Google Colaboratory 노트북을 기반으로 한 예제에 따라 Tensorflow API를 사용하여 객체 감지 모델을 학습했습니다. https://colab.research.google.com/drive/1wTMIrJhYsQdq_u7ROOkf0Lu_fsX5Mu8a

지금까지 훌륭했고 동일한 노트북을 따라 훈련 된 모델을 추론 그래프로 성공적으로 추출했습니다.

import re
import numpy as np

output_directory = './fine_tuned_model'

lst = os.listdir(model_dir)
lst = [l for l in lst if 'model.ckpt-' in l and '.meta' in l]
steps=np.array([int(re.findall('\d+', l)[0]) for l in lst])
last_model = lst[steps.argmax()].replace('.meta', '')

last_model_path = os.path.join(model_dir, last_model)
print(last_model_path)
!python /content/models/research/object_detection/export_inference_graph.py \
    --input_type=image_tensor \
    --pipeline_config_path={pipeline_fname} \
    --output_directory={output_directory} \
    --trained_checkpoint_prefix={last_model_path}

frozen_inference_graph.pbOpenCV DNN에서 객체 감지 프로그램을 만드는 데 사용할 수 있는 파일을 제공합니다 . 또한이 예제에 따라 https://stackoverflow.com/a/57055266/9914815cv2.dnn.readNetFromTensorflow 함수 의 두 번째 인수로 모델 및 파이프 라인 구성의 .pbtxt 파일을 준비했습니다 . 내가 가진 오류를 재현하기에 충분한 코드는 다음과 같습니다.

model = cv2.dnn.readNetFromTensorflow('models/trained/frozen_inference_graph.pb', 
                                      'models/trained/output.pbtxt')

이 코드는 사전 훈련 된 SSD MobileNet V2 COCO 모델을 사용할 때 성공적으로 작동합니다. ssd_mobilenet_v2_coco_2018_03_29.pbtxt

그러나 훈련 된 .pbtxt 파일을 사용하면 다음 오류가 발생합니다.

C:\Users\Satria\Desktop\ExploreOpencvDnn-master>python trainedmodel_video.py -i test1.mp4 -o test1result.mp4
Traceback (most recent call last):                                                                                                                            
File "trainedmodel_video.py", line 48, in <module> 'models/trained/output.pbtxt') cv2.error:
OpenCV(4.1.1) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\dnn\src\tensorflow\tf_importer.cpp:544:error:
(-2:Unspecified error) Input layer not found: FeatureExtractor/MobilenetV2/Conv/weights in function
'cv::dnn::dnn4_v20190621::`anonymous-namespace'::TFImporter::connect' 

입력 레이어를 찾을 수 없습니다. 왜 이런 일이 발생합니까? 또한 오류 메시지가 디렉토리를 가리 킵니다.

C:\projects\opencv-python\opencv\modules\dnn\src\tensorflow\tf_importer.cpp

내 컴퓨터에 그 디렉토리 가 전혀 없기 때문에 믿을 수 없을 정도로 이상 합니다. 내 및 샘플 SSD mobilenet 모델의 pbtxt 및 구성 파일을 비교해 보았습니다. 어디서나 사용되는 특정 디렉토리의 인스턴스를 찾을 수 없으며 내부에 디렉토리 경로가 있습니다.

Google Colab을 사용한 교육 때문인가요? OpenCV DNN에서 Colab 학습 Tensorflow 모델을 사용할 수있는 올바른 방법이 있습니까?

미리 감사드립니다!