내 openGLWidget에 대한 추가 클래스를 생성하지 않으면 glRotate가 한 번만 작동하는 이유는 무엇입니까?
줄리어스 허 피치
Python을 사용하여 6 축 모션 센서의 출력을 표시하는 GUI를 작성 중입니다. 창에는 실시간으로 회전을 표시하는 OpenGL 위젯이 있어야합니다. 일반적으로 나는 별도의 클래스를 작성 openGLWidget하지만 UI에는 많은 요소가 있으므로 처음부터 구성하는 것이 합리적이지 않은 것 같습니다. 대신 .ui 파일을로드하고 필요한 모든 것을 찾으면됩니다. 그러나 glRotate()함수는 한 번만 업데이트되고 다시는 업데이트되지 않으며이 문제의 원인이 무엇인지 전혀 알 수 없습니다.
from PyQt5 import QtWidgets, uic
from PyQt5.QtCore import *
import OpenGL.GL as gl
import OpenGL.GLU as glu
import sys
class Ui(QtWidgets.QWidget):
def __init__(self):
super(Ui, self).__init__()
uic.loadUi('gl_test.ui', self)
self.openGLWidget = self.findChild(QtWidgets.QOpenGLWidget, 'openGLWidget')
self.openGLWidget.initializeGL()
self.openGLWidget.paintGL = self.paintGL
self.openGLWidget.initializeGL = self.initializeGL
self.object = None
self.rotation = 45.0
# QTimer for updating the GL Viewport
self.GLtimer = QTimer()
self.GLtimer.setInterval(100)
self.GLtimer.timeout.connect(self.openGLWidget.paintGL)
self.GLtimer.start()
def paintGL(self):
try:
gl.glClear(gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
gl.glMatrixMode(gl.GL_PROJECTION)
gl.glLoadIdentity()
x, y, width, height = gl.glGetDoublev(gl.GL_VIEWPORT)
glu.gluPerspective(
45, # field of view in degrees
width / float(height or 1), # aspect ratio
.25, # near clipping plane
200, # far clipping plane
)
gl.glMatrixMode(gl.GL_MODELVIEW)
gl.glLoadIdentity()
gl.glTranslated(0.0, 0.0, -10.0)
self.rotation += 1
print(self.rotation)
gl.glRotate(self.rotation, 1, 0, 0) # works only once for some reason?
gl.glCallList(self.object)
except Exception as exc:
print(exc)
pass
def initializeGL(self):
try:
# making an example cube
self.object = gl.glGenLists(1)
gl.glNewList(self.object, gl.GL_COMPILE)
gl.glBegin(gl.GL_QUADS)
gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
gl.glVertex3f(1.0, 1.0, -1.0)
gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, -1.0)
gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0)
gl.glVertex3f(1.0, 1.0, 1.0)
gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
gl.glVertex3f(1.0, -1.0, 1.0)
gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, 1.0)
gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, -1.0)
gl.glVertex3f(1.0, -1.0, -1.0)
gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
gl.glVertex3f(1.0, 1.0, 1.0)
gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0)
gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, 1.0)
gl.glVertex3f(1.0, -1.0, 1.0)
gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
gl.glVertex3f(1.0, -1.0, -1.0)
gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, -1.0)
gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, -1.0)
gl.glVertex3f(1.0, 1.0, -1.0)
gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0)
gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, -1.0)
gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, -1.0)
gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, 1.0)
gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
gl.glVertex3f(1.0, 1.0, -1.0)
gl.glVertex3f(1.0, 1.0, 1.0)
gl.glVertex3f(1.0, -1.0, 1.0)
gl.glVertex3f(1.0, -1.0, -1.0)
gl.glEnd()
gl.glEndList()
gl.glEnable(gl.GL_CULL_FACE)
except Exception as exc:
print(exc)
pass
def main():
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
window = Ui()
window.show()
app.exec_()
main()
이것은 작동하지 않는 부분입니다. self.rotation이 매번 증가 paintGl()하므로 glRotate()큐브가 회전 할 것으로 예상되지만 어떤 이유로 든 그렇지 않습니다.
Rabbid76
문제는 타이머 이벤트입니다.
self.GLtimer.timeout.connect(self.openGLWidget.paintGL)
.paintGL직접 전화하는 것은 권장되지 않습니다 . OpenGL은 아무것도 그릴 수 없으며 OpenGL Context 는 그리기 전후에 최신 상태로 만들어야하며 창을 업데이트해야합니다. 첫 번째 호출 .paintGL은 프레임 워크에 의해 수행 되기 때문에 초기 드로잉을 볼 수 있습니다 . 타이머 이벤트에서 발생하는 다음 호출은 유효한 출력을 생성하지 않습니다. 을 호출해야합니다 .update(). 그러면 컨텍스트가 현재 상태가되고 다음과 같이 트리거 .paintGL()됩니다.
class Ui(QtWidgets.QWidget):
def __init__(self):
# [...]
self.GLtimer = QTimer()
self.GLtimer.setInterval(100)
self.GLtimer.timeout.connect(self.redraw)
self.GLtimer.start()
def redraw(self):
# updated the widget - triggers paintGL to be called
self.openGLWidget.update()
애니메이션은 원래 코드에 의해 생성됩니다. 단,에서 선 그리기 모드로 전환했습니다 glPolygonMode.
gl.glPolygonMode(gl.GL_FRONT_AND_BACK, gl.GL_LINE)
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