RGBからグレーへの変換（Vivado HLS）だけなのに、レイテンシーが高すぎるのはなぜですか？

私はVivadoHLS2015.4でイメージを使用しています。

約311774クロックサイクルという非常に高いレイテンシーが発生しています。プログラムは2つの入力画像を取得し、RGBからグレーに変換するだけですが。全体的な待ち時間は、私は3つのすべてのために77-78kの待ち時間を取得していますよう311774であるAxi2Mat、RGB2GRAYとMat2AXI。

それをパイプライン化して最終的なレイテンシーを約78kにすることができるように、それを減らす方法はありますか？

コードと合成レポートを添付しています：

#include <hls_video.h>
#include <hls/hls_video_types.h>
#include "top.h"


void toGray(AXI_IN_STREAM &IN_STREAM_1, AXI_IN_STREAM &IN_STREAM_2, AXI_OUT_STREAM &OUT_STREAM_1, AXI_OUT_STREAM &OUT_STREAM_2, unsigned int cols, unsigned int rows){
    #pragma HLS INTERFACE axis port=IN_STREAM_1
    #pragma HLS INTERFACE axis port=OUT_STREAM_1

    #pragma HLS INTERFACE axis port=IN_STREAM_2
    #pragma HLS INTERFACE axis port=OUT_STREAM_2


    #pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=rows metadata="-bus_bundle CONTROL"
    #pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=cols metadata="-bus_bundle CONTROL"
    #pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=return metadata="-bus_bundle CONTROL"

    #pragma HLS INTERFACE ap_stable port=rows
    #pragma HLS INTERFACE ap_stable port=cols

    hls::Mat<MAX_HEIGHT, MAX_WIDTH, HLS_8UC3> inMat_1(rows, cols);
    hls::Mat<MAX_HEIGHT, MAX_WIDTH, HLS_8UC3> inMat_2(rows, cols);

    hls::Mat<MAX_HEIGHT, MAX_WIDTH, HLS_8UC1> grayMat_1(rows, cols);
    hls::Mat<MAX_HEIGHT, MAX_WIDTH, HLS_8UC1> grayMat_2(rows, cols);


 // hls::Mat<MAX_HEIGHT, MAX_WIDTH, HLS_8UC1> outMat(rows, cols);

    hls::AXIvideo2Mat(IN_STREAM_1, inMat_1);
    hls::AXIvideo2Mat(IN_STREAM_2, inMat_2);

    hls::CvtColor<HLS_BGR2GRAY, HLS_8UC3, HLS_8UC1>(inMat_1, grayMat_1);
    hls::CvtColor<HLS_BGR2GRAY, HLS_8UC3, HLS_8UC1>(inMat_2, grayMat_2);
 // hls::EqualizeHist(grayMat, outMat );




    hls::Mat2AXIvideo(grayMat_1, OUT_STREAM_1);
    hls::Mat2AXIvideo(grayMat_2, OUT_STREAM_2);

}