Wacomグラフィックタブレットが（USB経由で）接続されたらすぐに構成スクリプトを実行するにはどうすればよいですか？

Ubuntu 18.04（カーネル :)でWacomグラフィックタブレットを使用してい4.15.0-72-genericます。

残念ながら、正しく認識されないため、システム設定を使用して構成することはできません。

経由の構成はxsetwacom機能しますが、永続的ではありません。コンピュータを再起動するか、デバイスを再接続するとすぐに、デフォルト設定がロードされます。

最も簡単な解決策は、タブレットがUSBデバイスとして認識されたらすぐに構成スクリプトを実行することだと思いました。

私の理解によれば、これを達成するには2つのステップが必要です。

1. udevルールを作成する

   次/etc/udev/rules.d/99-config_wacom_intuos.rulesの内容のファイルを作成しました。

   # "idVendor" and "idProduct" were derived from the output of the lsusb command.
   ACTION=="add" \
   , SUBSYSTEM=="input" \
   , KERNEL=="mouse*" \
   , ATTRS{idVendor}=="1234" \
   , ATTRS{idProduct}=="5678" \
   , RUN+="/bin/sh -c '/usr/local/bin/config_wacom_intuos.sh >> /var/log/custom_logs/config_wacom_intuos.log 2>&1'"
   

   このファイルには次の権限があります。

   -rw-r--r-- 1 root root    ...
   

   （辞書/var/log/custom_logsも私が作成しました。）

2. 構成スクリプトを作成する

   次/usr/local/bin/config_wacom_intuos.shの内容のファイルを作成しました。

   #!/bin/bash
   #coding:utf8
   
   # These were the missing statements as suggested by the answer.
   #export DISPLAY=:1
   #export XAUTHORITY=/run/user/1000/gdm/Xauthority
   
   echo "`date '+%Y-%m-%dT%H:%M:%S'`, ShellPID $$, start"
   
   sleep 1
   
   if xsetwacom --list devices | grep -q "Wacom Intuos BT"
   then
       main_screen="HEAD-0"
       bezier_args="0 20 80 100"
       positioning_mode="Absolute"
       raw_sample_lvl="9"
       suppress_lvl="10"
   
       # Maps the graphics tablet to the area of a specified screen (for multiple-screen environments).
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen stylus" MapToOutput "$main_screen"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen eraser" MapToOutput "$main_screen"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen cursor" MapToOutput "$main_screen"
   
       # Changes the pressure sensitivity.
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen stylus" PressureCurve "$bezier_args"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen eraser" PressureCurve "$bezier_args"
   
       # Smoothes drawn lines by reducing any quivering.
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen stylus" RawSample "$raw_sample_lvl"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen stylus" Suppress "$suppress_lvl"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen eraser" RawSample "$raw_sample_lvl"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen eraser" Suppress "$suppress_lvl"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen cursor" RawSample "$raw_sample_lvl"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen cursor" Suppress "$suppress_lvl"
   
       # Specifies the positioning mode ("Absolute" / "Relative")
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen stylus" Mode "$positioning_mode"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen eraser" Mode "$positioning_mode"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pen cursor" Mode "$positioning_mode"
   
       # Assigns actions to the tablet buttons.
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pad pad" Button 1 "key +ctrl z -ctrl"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pad pad" Button 2 "key +ctrl +shift z -ctrl -shift"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pad pad" Button 3 "key 0xffab"
       xsetwacom set "Wacom Intuos BT S Pad pad" Button 8 "key 0xffad"
   
   else
       echo "NO 'WACOM INTUOS BT' DEVICES FOUND."
   fi
   
   echo "`date '+%Y-%m-%dT%H:%M:%S'`, ShellPID $$, end"
   echo -e "---\n"
   
   exit 0
   

   このファイルには次の権限があります。

   -rwxr-xr-x 1 root root    ...
   

ターミナルから手動で実行した場合、スクリプトは問題なく機能します。

デバイスを接続したときにも実行されます。残念ながら、これは効果がないようです。

また、デバイスを接続した後、スクリプトが連続して数回実行されます。
この動作は、十分に制限されていないudevルールが原因で発生すると思います。

誰かが私に何を間違っているのか教えてもらえますか？