メッセージアプリのように、メッセージ入力ツールバーをUINavigationControllerの下部にフロートさせる方法は？

私は周りを検索しましたが、これに対する良い解決策を見つけられませんでした。

一方でUINavigationControllerいるUIToolbarビルトインされている隠された、置くと、いくつかの異なる問題があるUITextView、いくつかの異なる行が追加された後、最大の高さに正確にリサイズする複数行のテキスト入力...のためにそれには。UIToolbarカスタムビューアイテムとして入れても、自然にフィットするわけではありません。多くの問題があります。

UINavigationController子の下部に浮かぶ「送信」ボタンを使用してメッセージ入力を配置したい場合UIViewController（おそらくその中UIScrollViewにメッセージ用があります）...どうすればよいでしょうか。基本的に、目標はiMessage / Messagesアプリの下部の送信バーのクローンを作成することです。

いくつかの解決策はinputAccessoryViewそれを何かにすることについて話しました、しかしそれはキーボードが隠されるとき消えます。それらのうちの2つ（上下に）を持つことはひどいようです。

App Storeには非常に多くのメッセージングアプリがあるので、確かに良い解決策があるはずですか？