2つの非同期メソッドのいずれかが結果を返すのを待っています

非同期プログラミングを扱う際のベストプラクティスに従っているかどうかを知りたいのですが。私が手元にある問題はこれです：私は同時に2つのデバイスと話している。SendMessageAsync(msg)メソッドを使用してメッセージを送信できます。両方のデバイスが同時にこのメッセージを受信しましたが、その見返りとして、一方のデバイスのみが応答を送信し、もう一方のデバイスは単に応答しません。

また、メソッドはCancellationToken、タイムアウト後またはその他の理由ですべてをキャンセルできるように、を受け入れる必要があります。

だから私はメッセージを読むためにこのメソッドを書きました：

public async Task<Message> GetMessageAsync(CancellationToken token)
{
    using (var cts = CancellationTokenSource.CreateLinkedTokenSource(token, new CancellationToken(false)))           
    {
        var device1 = Task.Run(async () => { return await GetDevice1Async(cts.Token); });
        var device2 = Task.Run(async () => { return await GetDevice2Async(cts.Token); });

        var response = await Task.WhenAny(device1, device2);

        cts.Cancel(); //Only one device answers, so cancel the other other one

        return response.Result;
    }            
}

私のソリューションがベストプラクティスに従っているのかどうか疑問に思いました。具体的には、非常に優れたパフォーマンスを実現したいと考えています（私が話しているデバイスはUSBデバイスなので、迅速にサービスを提供できるようにしたいと考えています）。そのため、メッセージを読む必要があるたびに2つのタスクを作成することにあまり満足していません。

今のところ、私のソリューションは機能しているようですが、一部のマシンでは実行速度が遅いと報告されています。しかし、私のマシンでは非常に高速に実行されているため、コードの問題によるものなのか、それとも他の問題によるものなのかわかりません。

私はそれを正しくやっていますか？このソリューションを改善する方法はありますか？

編集：Jeroen Mostertとusrからの提案に基づいて、次のようにコードを更新しました。

public async Task<Message> GetMessageAsync(CancellationToken token)
{
    using (var cts = CancellationTokenSource.CreateLinkedTokenSource(token, new CancellationToken(false)))           
    {
        var taskList = new List<Task<Message>> {
            GetDevice1Async(cts.Token),
            GetDevice2Async(cts.Token)
        };

        // wait for any operation to finish, then cancel the other one
        var task = await Task.WhenAny(taskList);
        cts.Cancel();

        //ensure both operations are either finished or cancelled before returning
        try {
            await Task.WhenAll(taskList);
        }
        catch (OperationCanceledException)
        { 
            //The exception is expected as is safe to ignore
        }

        return task.Result;
    }            
}