Android Studioで、新しいアクティビティのデフォルトレイアウトを「相対レイアウト」ではなく「線形レイアウト」に設定します

このような空白のxmlファイルを1つ作成します。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/activity_trip_detail"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">

</LinearLayout>

次に、上部のツールバーから[ウィンドウ]> [現在のレイアウトをデフォルトとしてAndroidStudioに保存]に移動します。このレイアウトがデフォルトになります。同じタブで設定を復元できます。