2つの異なるテーブルから値を選択し、同じIDの値を行に出力します

私はこのデータベースを持っています

表「ADS」

ID   |   Visible
-----------------
15   |      1
16   |      1
17   |      1

テーブル「IMAGES_ADS」

ID    |    NAME    |   ID_ADS
------------------------------
100   |  xlasd.jpg |    15
101   |  dadsa.jpg |    15
102   |  dsfsf.jpg |    16
103   |  ghdfd.jpg |    17
104   |  jkyhg.jpg |    17
105   |  rerem.jpg |    17

ここで、この2つのテーブルから値を取得するphpページを作成し、コンマで区切られたADSIDに関連する画像名の行を含むIDごとのADSのリストを出力します。

私はこのコードを書きました

<?php
//ENTER YOUR DATABASE CONNECTION INFO BELOW:
$servername = "localhost";
$username = "user";
$password = "xxxxxx";
$dbname = "dbname";

// Create connection
$conn = new mysqli($servername, $username, $password, $dbname);
// Check connection
if ($conn->connect_error) {
    die("Connection failed: " . $conn->connect_error);
} else {
    echo 'CONNECT TO DB';
}

$sql = "SELECT ADS.ID, IMAGES_ADS.NAME FROM ADS INNER JOIN IMAGES_ADS ON ADS.ID=IMAGES_ADS.ID_ADS WHERE ADS.Visible=1 ORDER BY ID ASC";
$results = $conn->query($sql);

echo '<table>';

if($results->num_rows > 0) {
    while($row = $results->fetch_assoc()) {
        echo '<tr>
                <td>'.$row["ID"].'</td>
                <td>'.$row["NAME"].'</td>
              </tr>';
    }
} else {
    echo '0 rows';
}
echo '</table>';

$conn->close();
?>

しかし、このコードを使用すると、次の結果が得られます。

15  xlasd.jpg
15  dadsa.jpg
16  dsfsf.jpg
17  ghdfd.jpg
17  jkyhg.jpg
17  rerem.jpg

しかし、私はこの種の結果が必要です：

15  xlasd.jpg, dadsa.jpg
16  dsfsf.jpg
17  ghdfd.jpg, jkyhg.jpg, rerem.jpg

どうすればこの結果を得ることができますか？

@Vipin Jainのおかげで、私は以下の解決策を書きます：

<?php
//ENTER YOUR DATABASE CONNECTION INFO BELOW:
$servername = "localhost";
$username = "user";
$password = "xxxxxx";
$dbname = "dbname";

// Create connection
$conn = new mysqli($servername, $username, $password, $dbname);
// Check connection
if ($conn->connect_error) {
    die("Connection failed: " . $conn->connect_error);
} else {
    echo 'CONNECT TO DB';
}

$sql = "SELECT ADS.ID, GROUP_CONCAT(IMAGES_ADS.NAME SEPARATOR', ') as b
        FROM ADS INNER JOIN IMAGES_ADS
        ON ADS.ID=IMAGES_ADS.ID_ADS
        WHERE ADS.Visible=1
        ORDER BY ID ASC";

$results = $conn->query($sql);

echo '<table>';

if($results->num_rows > 0) {
    while($row = $results->fetch_assoc()) {
        echo '<tr>
                <td>'.$row["ID"].'</td>
                <td>'.$row["b"].'</td>
              </tr>';
    }
} else {
    echo '0 rows';
}
echo '</table>';

$conn->close();
?>