すべてのファイルがアップロードされ、すべてのページがデフォルトですべての人に表示されるようにS3バケットを設定できますか？

絶対にできます。これは、静的メディアの一部（またはすべて）をS3 / CloudFrontに保存するサイトの一般的なユースケースです。バケットのルートレベルでS3バケットポリシーを設定するだけです。

これは、*（誰でも）がexamplebucket：で定義したバケットからGetObjectを取得できるようにするサンプルポリシーです。

{
  "Version":"2012-10-17",
  "Statement":[
    {
      "Sid":"AddPerm",
      "Effect":"Allow",
      "Principal": "*",
      "Action":["s3:GetObject"],
      "Resource":["arn:aws:s3:::examplebucket/*"]
    }
  ]
}