イベント/トリガーを定期的にチェックするためのよりエレガントな方法はありますか？

私はパッシブ赤外線センサーを持っていて、動きに基づいてディスプレイのオンとオフを切り替えたいと思っていました。たとえば、5分間動きがない場合は、電力を節約するためにディスプレイをオフにする必要があります。ただし、動きがある場合は、ディスプレイをオフにしたり、オンに戻したりしないでください。（スクリーンセーバーがこれに適していない理由を聞かないでください。私が作成しているデバイスにはキーボードやマウスがありません。スタンドアロンディスプレイのみになります。）

私のアイデアは、プロデューサーとコンシューマーの2つのスレッドを作成することでした。プロデューサースレッド（PIRセンサー）はメッセージをキューに入れ、コンシューマー（ディスプレイを制御する）が読み取ります。このようにして、ある信号から別の信号を送信できます。

以下に完全に機能するコードがあります（説明付き）。これで前述の内容が完成します。私の質問は、これをよりエレガントな方法で達成する方法はあるのでしょうか？私のアプローチについてどう思いますか、大丈夫ですか、ハックですか？

#!/usr/bin/env python

import Queue
from threading import Thread
import RPi.GPIO as gpio
import time
import os
import sys

class PIRSensor:

    # PIR sensor's states
    current_state = 0
    previous_state = 0

    def __init__(self, pir_pin, timeout):
        # PIR GPIO pin
        self.pir_pin = pir_pin
        # Timeout between motion detections
        self.timeout = timeout

    def setup(self):
        gpio.setmode(gpio.BCM)
        gpio.setup(self.pir_pin, gpio.IN)
        # Wait for the PIR sensor to settle
        # (loop until PIR output is 0)
        while gpio.input(self.pir_pin) == 1:
            self.current_state = 0

    def report_motion(self, queue):
        try:
            self.setup()

            while True:
                self.current_state = gpio.input(self.pir_pin)

                if self.current_state == 1 and self.previous_state == 0:
                    # PIR sensor is triggered
                    queue.put(True)
                    # Record previous state
                    self.previous_state = 1
                elif self.current_state == 1 and self.previous_state == 1:
                    # Feed the queue since there is still motion
                    queue.put(True)
                elif self.current_state == 0 and self.previous_state == 1:
                    # PIR sensor has returned to ready state
                    self.previous_state = 0

                time.sleep(self.timeout)
        except KeyboardInterrupt:
            raise

class DisplayControl:

    # Display's status
    display_on = True

    def __init__(self, timeout):
        self.timeout = timeout

    def turn_off(self):
        # Turn off the display
        if self.display_on:
            os.system("/opt/vc/bin/tvservice -o > /dev/null 2>&1")
            self.display_on = False

    def turn_on(self):
        # Turn on the display
        if not self.display_on:
            os.system("{ /opt/vc/bin/tvservice -p && chvt 9 && chvt 7 ; } > /dev/null 2>&1")
            self.display_on = True

    def check_motion(self, queue):
        try:
            while True:
                try:
                    motion = queue.get(True, self.timeout)

                    if motion:
                        self.turn_on()
                except Queue.Empty:
                        self.turn_off()
        except KeyboardInterrupt:
            raise

if __name__ == "__main__":
    try:
        pir_sensor = PIRSensor(7, 0.25)
        display_control = DisplayControl(300)
        queue = Queue.Queue()

        producer = Thread(target=pir_sensor.report_motion, args=(queue,))
        consumer = Thread(target=display_control.check_motion, args=(queue,))

        producer.daemon = True
        consumer.daemon = True

        producer.start()
        consumer.start()

        while True:
            time.sleep(0.1)
    except KeyboardInterrupt:
        display_control.turn_on()
        # Reset GPIO settings
        gpio.cleanup()
        sys.exit(0)

プロデューサースレッドreport_motionは、PIRSensorクラスインスタンスの関数（）を実行します。PIRSensorクラスは、パッシブ赤外線センサーの状態を1秒間に4回読み取り、動きを感知するとメッセージをキューに入れます。

コンシューマースレッドcheck_motionは、DisplayControlクラスインスタンスの（）の関数を実行します。所定のタイムアウトでブロッキングモードで前述のキューを読み取ります。次のことが発生する可能性があります。

• ディスプレイがオンで、一定時間キューにメッセージがない場合、つまりタイムアウトが期限切れになると、コンシューマスレッドはディスプレイの電源をオフにします。
• ディスプレイがオフでメッセージが表示されると、スレッドはディスプレイの電源をオンにします。