同じマップに2つのマーカーを追加する方法をフラッター

開始値と終了点のlat値とlong値を持つデータがあります。

このようなマーカーを表示しようとしています

class _TripRouteScreenState extends State<TripRouteScreen> {
  BitmapDescriptor pinLocationIcon;

  var start_currentPostion;
  var end_currentPostion;
  Map<MarkerId, Marker> markers =
      <MarkerId, Marker>{}; // CLASS MEMBER, MAP OF MARKS

  void setCustomMapPin() async {
    pinLocationIcon = await BitmapDescriptor.fromAssetImage(
        ImageConfiguration(devicePixelRatio: 2.5), 'images/pin.png');
  }

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    setCustomMapPin();
    working();

  }

  working(){
    print(widget.data);

    double start_latitude = widget.data['start']['lat'].toDouble();
    double start_longitude = widget.data['start']['lon'].toDouble();

    double end_latitude = widget.data['end']['lat'].toDouble();
    double end_longitude = widget.data['end']['lon'].toDouble();

    start_currentPostion = LatLng(start_latitude, start_longitude); //this is the marker 1 location  which is already set and showing in map
    end_currentPostion = LatLng(end_latitude, end_longitude); // this is the marker 2 location which needs to be set and show marker on this value 

    print(start_currentPostion);
    print(end_currentPostion);
    var snip = widget.data["start"]["address"];
    final Map<String, Marker> _markers = {};

    setState(() {
      final MarkerId markerId = MarkerId('1');

      // creating a new MARKER
      final Marker marker = Marker(
        markerId: markerId,
        icon: pinLocationIcon,
        position: start_currentPostion,
        infoWindow: InfoWindow(title: 'Address',snippet: snip),
      );

      setState(() {
        // adding a new marker to map
        markers[markerId] = marker;
      });
    });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
          leading: GestureDetector(
              onTap: () {
                Navigator.pop(context);
              },
              child: Icon(Icons.arrow_back)),
          centerTitle: true,
          flexibleSpace: Container(
            decoration: BoxDecoration(
              image: DecorationImage(
                image: AssetImage('images/nav.jpg'),
                fit: BoxFit.cover,
              ),
            ),
          ),
          backgroundColor: Colors.transparent,
          title: Text(
            'Route Location',
            style: TextStyle(fontFamily: 'UbuntuBold'),
          ),
          actions: [
            Padding(
              padding: const EdgeInsets.only(right: 15),
              child: Icon(
                Icons.notifications_none,
                size: 33,
              ),
            )
          ]),
      body: GoogleMap(
        mapType: MapType.normal,
        initialCameraPosition: CameraPosition(
          target: start_currentPostion,
          zoom: 15,
        ),
        markers: Set<Marker>.of(markers.values), // YOUR MARKS IN MAP
      ),
    );
  }
}

問題は、マップにマーカーを追加できることですが、開始点のみです：D平均start_currentPostion終了点にもマーカーを追加する必要があります。これはend_currentPostionですが、どうすればよいかわかりません。チュートリアルやその他の回答から、最終的に1つのマーカーを追加できますが、2つ目のマーカーを追加する方法がわかりません。