エンドポイントルーティングを備えたASP.NETCoreのCreatedAtRouteResultを使用して、セグメントを含むURLを生成します

私が物事を正しく理解していれば、ASP.NET Core 3では、エンドポイントルーティングを使用することになっています。そのため、私は次のStartupようなクラスを作成しました。

public class Startup
{
    public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
    {
        services.AddControllers();
    }

    public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
    {
        if (env.IsDevelopment())
            app.UseDeveloperExceptionPage();

        app.UseRouting();
        app.UseEndpoints(endpoints => { endpoints.MapControllers(); });
    }
}

次のようなPostとGetメソッドを使用してRESTリソースを作成したいと思います。

[ApiController, Route("[controller]")]
public class FooController
{
    [HttpPost]
    public ActionResult Post(Foo foo)
    {
        return new CreatedAtRouteResult(new { id = foo.Id }, foo);
    }

    [HttpGet("{id}")]
    public ActionResult Get(string id)
    {
        return new OkObjectResult(new Foo { Id = id });
    }
}

GETリソースの正規URLと見なすものを使用してリソースを作成できます。

$ curl -v http://localhost:52268/foo/bar
*   Trying ::1:52268...
* TCP_NODELAY set
* Connected to localhost (::1) port 52268 (#0)
> GET /foo/bar HTTP/1.1
> Host: localhost:52268
> User-Agent: curl/7.67.0
> Accept: */*
>
* Mark bundle as not supporting multiuse
< HTTP/1.1 200 OK
< Transfer-Encoding: chunked
< Content-Type: application/json; charset=utf-8
< Server: Microsoft-IIS/10.0
< X-Powered-By: ASP.NET
< Date: Tue, 12 May 2020 15:25:12 GMT
<
{"id":"bar"}* Connection #0 to host localhost left intact

かっこいい、それはうまくいく。POST表現を試してみましょう：

$ curl -v http://localhost:52268/foo -H "Content-Type: application/json" -d "{ \"id\": \"bar\" }"
*   Trying ::1:52268...
* TCP_NODELAY set
* Connected to localhost (::1) port 52268 (#0)
> POST /foo HTTP/1.1
> Host: localhost:52268
> User-Agent: curl/7.67.0
> Accept: */*
> Content-Type: application/json
> Content-Length: 15
>
* upload completely sent off: 15 out of 15 bytes
* Mark bundle as not supporting multiuse
< HTTP/1.1 201 Created
< Transfer-Encoding: chunked
< Content-Type: application/json; charset=utf-8
< Location: http://localhost:52268/Foo?id=bar
< Server: Microsoft-IIS/10.0
< X-Powered-By: ASP.NET
< Date: Tue, 12 May 2020 15:25:53 GMT
<
{"id":"bar"}* Connection #0 to host localhost left intact

Locationヘッダーに注目してください。それはhttp://localhost:52268/Foo?id=bar、ではありませんhttp://localhost:52268/foo/bar。idクエリ文字列パラメータではなく、URLセグメントとしてフォーマットされます。

生成されたURLを作成するにはどうすればよいhttp://localhost:52268/foo/barですか？

（ケーシングの問題は無視してください。その方法を教えていただければhttp://localhost:52268/Foo/bar、答えとしてカウントされます。）