このアイテムの参照：
https://store.gumstix.com/gumstix-pi-compute-dev-board.html
公式のRaspberryPi「バスター」ディスクイメージまたはGumstixが提供するPiディスクイメージのいずれかを使用して、公式のPiカメラを使用できません。
ここで参照されているディスクイメージ-> https://store.gumstix.com/raspberry-pi-cm-fast-flash.html
注：上の画像を使用すると、Gumstix Piの画像は、起動中に虹色のスプラッシュ画面に「ハング」します。「高速フラッシュ」ボードを使用してイメージを書き込み、標準のRaspbian OSを繰り返し（正常に）インストールすることができました。参考までに、私はBalena Etcherを使用しており、他のボードでも機能します。
また、私は公式の指示に従ってカメラのサポートを追加し、自分が間違っていることを理解しようとしました。vcgencmdは当初、raspbianでのサポートまたは検出がないことを報告しました。ここに記載されているblobを使用して、カメラのサポートを追加することができました（手動でコンパイルし、プリコンパイルされたバリアントも使用しました）。
https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md
最終結果：
vcgencmd get_camera：supported = 1detected = 0
最後に、はい、カメラは有効になっています。他のシステムでカム/ケーブルを問題なくテストしました。ピンのGPIO設定が原因である可能性がありますが、目の前の情報（このボードの場合）に基づいて、これらのパラメーターを手動で調整することを期待するべきではありません。洞察に感謝します…。うまくいけば、これはID-10-Tエラーです。
まず、お詫び申し上げます。ディスクイメージの取得について参照したページは、非常に古くなっています。近日中に更新する予定です。
起動しない理由についての私の推測は、ハードウェアの非互換性である可能性があります。RaspberryPiCM3 +を使用していますか？
この画像を試してみてください
これは最近コンパイルされたBusterイメージであり、Geppettoモジュールをサポートするためにいくつかの追加ドライバーが追加されています。デフォルトのバスターイメージも機能するはずです。
ボードを適切にサポートするには、その特定のデザインのボードサポートパッケージをダウンロードすることをお勧めします。あなたのケースでは、Gumstix Pi Compute DevBoardを使用しています。
https://geppetto.gumstix.com/#!/design/1045/
そのページに移動し、上部の「AutoBSP」ボタンをクリックしてください。これにより、RaspberryPiの構成に必要ないくつかの手順とファイルを含むzipファイルをダウンロードするように求められます。
ご不明な点がございましたらお知らせください。
ありがとう、
アンドリュー
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