パンダを使用してヘッダーを含まないCSVファイルを読み取り、最初の列のみのデータをキャプチャして削除を実行するにはどうすればよいですか？

人に関する情報と100列を超えるあらゆる種類のデータを含むCSVファイルがあります。ヘッダーはありません。私の主な目的は、人々の名前だけを取得することです。それに関連する他のデータではありません。これどうやってするの？

これは私のCSVファイルです--- 'data.csv'：

John   12 34 23 48 14 44 94 24  ...    #extends till 100
Becky  23 40 93 47 84 43 64 31  ...    #extends till 100
Lio    63 90 53 77 14 12 69 20  ...    #extends till 100

これに続いて、たくさんの名前が入力されたリストがコードにあるとしましょう。

names = ['Timothy', 'Joshua', 'Rio', 'Catherine', 'Poorva', 'Gome', 'Lachlan', 'John', 'Lio']

私はCSVファイルをPythonで開き、リスト内包表記を使用して、最初の列のすべての名前を読み取り、変数「people_list」が割り当てられたリストに保存しました。

ここで、people_list内のすべての要素について、その要素が「names」リストに表示されていない場合、CSVファイル内のその要素を削除したいと思います。この例では、ベッキーが名前リストに表示されていないため、ベッキーを削除します。これは私がこれまでに試したことです...

デモ-data.py：

names = ['Timothy', 'Joshua', 'Rio', 'Catherine', 'Poorva', 'Gome', 'Lachlan', 'John', 'Lio']
csv_filename = data.csv

with open(csv_filename, 'r') as readfile:
reader = csv.reader(readfile, delimiter=',') 
people_list = [row[0] for row in reader]

for person in people_list:
    if person not in names:
        id = people_list.index(person) #grab the index of the person in people_list who's not found in the names list.

        #using pandas
        df = pd.read_csv(csv_filename) #read data.csv file
        df.drop(df.index[id], in_place = True) #delete the row id for the person who does not exist in names list.
        df.to_csv(csv_filename, index = False, sep=',')  #close the csv file with no index
    else:
        print("This person is found in the names list")

Beckyを削除する代わりに、CSVファイル内のすべてのレコード（Beckyを含む）が削除されました。誰かがこれを行う方法を説明できますか？