プログラムで新しいビューコントローラーを迅速に提示/プログラムでクラスに識別子を与える

ストーリーボードを使用して新しいページ/クラスを表示する簡単なアプリをすでに作成しました。ただし、プログラムで同じことをしたいと思います。

私の最初のViewController.swiftファイルは次のようになります。

import UIKit

class ViewController: UIViewController {


    var mainImageView: UIImageView!
    var chooseButton: UIButton!
    var nameLabel: UILabel!

    override func loadView() {
        view = UIView()
        view.backgroundColor = .white

        let chooseButton = UIButton(type: .custom) as UIButton
        chooseButton.backgroundColor = .blue
        chooseButton.layer.borderColor = UIColor.darkGray.cgColor
        chooseButton.layer.borderWidth = 2
        chooseButton.setTitle("Pick a side", for: .normal)
        chooseButton.frame = CGRect(x: 100, y: 100, width: 200, height: 100)
        chooseButton.addTarget(self, action: #selector(clickMe), for: .touchUpInside)
        chooseButton.layer.cornerRadius = chooseButton.frame.size.height/2
        self.view.addSubview(chooseButton)

        self.nameLabel = UILabel()

        nameLabel.text = "Here is your side"
        nameLabel.textAlignment = .center
        nameLabel.backgroundColor = .cyan
        nameLabel.frame = CGRect(x: 100, y: 400, width: 200, height: 100)
        self.view.addSubview(nameLabel)


    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view.
    }
    @objc func clickMe(sender:UIButton!) {
        print("Button Clicked")
        self.nameLabel.text = "updated title"
        let storyBoard : UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle:nil)

        let loadVC = storyBoard.instantiateViewController(withIdentifier: "SelectionScreen") as! SelectionScreen
        self.present(loadVC, animated: true, completion: nil)


    }

ボタンを押すと、次のエラーが表示されます。

キャッチされなかった例外 'NSInvalidArgumentException'が原因でアプリを終了しています、理由： 'ストーリーボード（）に識別子' SelectionScreen ''のビューコントローラーが含まれていません

Cocoa TouchClassを使用して次のViewcontrollerを作成しました。

import UIKit

class SelectionScreen: UIViewController {


    override func loadView() {
        view = UIView()
        view.backgroundColor = .red




    }
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // Do any additional setup after loading the view.
    }



}

ストーリーボードで最初にこれを行ったとき、Identity Inspectorを使用してストーリーボードIDを設定し、instantiateViewController（withIdentifier :)が表示したい新しいクラスをロードできるようにしました。ストーリーボードを使用せずに、SelectionScreenクラスの識別子を提供するにはどうすればよいですか？