ValueError： 'z'は、パンダ0.23.4では0.24.2ではなく '％Y-％m-％dT％H：％M：％S。％f％z'の形式の不正なディレクティブですか？

開発中のPython3プログラムでこのエラーが発生していました。エラーの原因の簡略版は次のとおりです。

import pandas as pd

fmt = '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z'
date_string = '2019-05-25T12:34:56.000+0000'
print(pd.to_datetime(arg = date_string, format = fmt))

エラーは

ValueError: 'z' is a bad directive in format '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z'

最終的に、0.24.2ではなく0.23.4のパンダを実行する間違ったコンダ環境を使用していることに気付きました。そのため、前者ではエラーが発生し、後者ではエラーが発生しない理由がわかります。