Angularでリアクティブフォーム入力の値を取得するにはどうすればよいですか？

私は、反応性フォーム入力を取得する必要がありemailとpassword、電子メールを使ってfirebaseで新規ユーザーを登録するためのサービスメソッドを呼び出す登録し、私の関数に渡します。残念ながら、フォーム送信後のChromeコンソールではRegisterComponent.html:2 ERROR ReferenceError: email is not defined

私のコードは次のようになります。

register.component.ts

export class RegisterComponent {
  form: FormGroup;

  constructor(fb: FormBuilder, private authService: AuthService) {
    this.form = fb.group({
  email:['',Validators.required ],
  password:['',Validators.compose([Validators.required,
    PasswordValidator.cannotContainSpace])]
    })
    email = this.form.controls['email'].value;
    password = this.form.controls['password'].value;
   }


   signInWithEmail() {
     this.authService.regUser(this.email, this.password);
   }
}

私のAuthServiceファイル：

 regUser() {
    firebase.auth().createUserWithEmailAndPassword(email, pass)
 .catch(function(error) {
   // Handle Errors here.
   var errorCode = error.code;
   var errorMessage = error.message;
   // ...
 });
console.log(this.form.controls['email'].value);
    }

質問に関連するのは私のコードの一部にすぎません。大きくて散らかっているので、登録フォームは含めていませんので、見る必要はないと思います。前もって感謝します。

編集：

register.component.html

<div class="container">
<form [formGroup]="form" (ngSubmit)="signInWithEmail()">
    <div class="form-group">
       <label for="email">Email</label>
        <input type="email" class="form-control" formControlName="email">
       <div *ngIf="form.controls.email.touched
        && !form.controls.email.valid" class="alert alert-danger">
            Email is required
       </div>
    </div>
    <div class="form-group">
    <label for="password">Password</label>
    <input type="password" class="form-control" formControlName="password">
    <div *ngIf="form.controls.password.touched && form.controls.password.errors">
        <div *ngIf="form.controls.password.errors.invalidLogin"
class="alert alert-danger">
            Email or password is invalid.
        </div>
        <div *ngIf="form.controls.password.errors.required"
class="alert alert-danger">
            Password is required.
        </div>
        <div *ngIf="form.controls.password.errors.cannotContainSpace"
class="alert alert-danger">
            Password cannot contain space.
        </div>
    </div>
</div>

    <button class="btn btn-primary" type="submit">Register</button>

</form>
</div>