形状（2,2、N）のマトリックスAと形状（2、N）のマトリックスVがあります
以下をベクトル化したい：
F = np.zeros(N)
for k in xrange(N):
F[k] = np.dot( A[:,:,k], V[:,k] ).sum()
明示的なループなしで、tensordotまたは他のnumpy関数を使用してこれを実行できる方法はありますか？
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