DataGripを使用してMySQLインスタンスに接続しようとしたときに例外を引き起こすサーバーのタイムゾーンを修正するにはどうすればよいですか？

DataGripを使用してMySQLインスタンスに接続しようとすると、com.mysql.cj.exceptions.InvalidConnectionAttributeException例外が発生します。

サーバーのタイムゾーン値「XXX」が認識されないか、複数のタイムゾーンを表します。タイムゾーンサポートを利用する場合は、より具体的なタイムゾーン値を使用するようにサーバーまたはJDBCドライバーのいずれかを（serverTimezone構成プロパティを介して）構成する必要があります。

XXXサーバーのタイムゾーンはどこにありますか（例外固有のタイプミスも大好きです）。このエラーにより、MySQLサーバーへの接続を作成できなくなります。この問題の原因は何ですか？