ケーブルを使用してESP32からRaspberrypiに信号を送信するにはどうすればよいですか？

ESPが超音波センサーで物体を検出したときにESP32がラズベリーに信号を送るようにしたい。信号を受信した後、ラズベリーは写真を作ります。

私の問題は、LED「信号」からの信号コードを使用しようとしたが、機能しないことです。RaspberryとESPがこの問題をミラーで接続すると、常に表示されます。

mmal: mmal_vc_port_enable: failed to enable port vc.null_sink:in:0(OPQV): ENOSPC
mmal: mmal_port_enable: failed to enable connected port (vc.null_sink:in:0(OPQV))0x1d08dc0 (ENOSPC)
mmal: mmal_connection_enable: output port couldn't be enabled
Traceback (most recent call last):
  File "camera.py", line 18, in <module>
    cam = PiCamera()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/camera.py", line 433, in __init__
    self._init_preview()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/camera.py", line 513, in _init_preview
    self, self._camera.outputs[self.CAMERA_PREVIEW_PORT])
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/renderers.py", line 558, in __init__
    self.renderer.inputs[0].connect(source).enable()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/mmalobj.py", line 2212, in enable
    prefix="Failed to enable connection")
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/exc.py", line 184, in mmal_check
    raise PiCameraMMALError(status, prefix)
picamera.exc.PiCameraMMALError: Failed to enable connection: Out of resources


------------------
(program exited with code: 1)
Press return to continue

すでにidを使用して修正しようとしましたapp.run(host = '0.0.0.0')が、同じ問題が発生します。

これが私のPythonコードです：

import time
import os                                                                                       # import the time
from picamera import PiCamera                                                                   # import image from the camera into the Raspberry
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)                                                                          # define pins

GPIO.setup(11, GPIO.IN)                                                                         # setup pin 11 as input


if __name__=='__main__':
    while True:
        if(GPIO.input(11) == GPIO.HIGH):



            #Variables
            cam = PiCamera()
                                                                                                # make the variable cam 

            #Define how newimagen is made of (Variable)                                         # make the variable fname which give us the date and Time 
            os.chdir('/home/pi/Desktop/image/')                                                 # Define where we are working now 
            images = [i for i in os.listdir(os.getcwd()) if i.lower().startswith('image')]      # define what images is : 
                                                                                                # os.listdir returns a list containing of the entries in the directory os.getcwd...
                                                                                                # os.getcwd returns the current working directory of a process --> '/home/pi/Desktop/'

            if images:
                newest = max(images, key=os.path.getmtime)                                      # max() is a method that returns the largest item of sth
                                                                                                # os.path.getmtime return the time of last modification
            else:
                newest = 'image0.jpg'


            number = int(''.join([i for i in newest if i.isdigit()]))                           #number is the number of the newest image : image1 --> number = 1. This method look up if there is an image and which number it has
            newimagen = 'image'+str(number+1)+'.jpg'                                            # newimagen is the variable that decide which image it will be(image1 or image2...)

            #Camera Code changing 
            cam.resolution = (2592,1944)                                                        # method to change the resoltuion

            #Main Code      
            cam.capture('/home/pi/Desktop/image/'+newimagen)

これが私のArduinoコードです：

// defines pins numbers

#define trigPin 12
#define echoPin 13
#define ledPin  14

// defines variables
long duration;
int distance;

boolean triggered = false;

double activateDistance = 10;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600); // Starts the serial communication

}

void loop() 
{
  // Clears the trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);



  // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calculating the distance
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Prints the distance on the Serial Monitor
  if (distance <= activateDistance)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.print("GOT");
    delay(1000);
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }else{
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }

}

現在、それはLEDをオンにするだけであり、私は（友人もそうですが）ラズベリーに信号を送るために同じコードを使用することが可能であると思いました。

このコミュニティの人々が私を助けてくれたらとても素晴らしいです。何か問題があれば、遠慮なく訂正してください。