RaspberryPi-OpenCvの自動起動-スクリプト-cv :: imshow（）のエラー

簡単な説明：

起動後にsystemdサービススクリプトを介して実行可能ファイル（opencvバイナリファイル、c ++経由で生成）を自動起動したいのですが、失敗します。

エラーを、ウィンドウを開いて画像を表示するコードステートメント「cv :: imshow（....）」に絞り込みました。この時点で、コードは次のエラーをスローします：「QXcbConnection：ディスプレイに接続できませんでした」

ただし、sh-scriptまたはバイナリを手動で実行すると、どちらも正常に機能します。私はstackoverflowで最も一般的なエラーを検索し、見つけたすべてを修正しようとしました。私はかなり確信しています：

1. 私のサービスファイルは実際に開始時に実行されます（エラーが発生するまで）
2. バイナリファイルの手動実行は正常に機能します
3. .shスクリプトの手動実行は正常に機能します
4. ランタイムリンクエラーはありません（.sh-scriptを参照）

助けていただければ幸いです。エラーの修正を手伝ってください。そもそもなぜこのエラーが発生するのかを説明してください。どうもありがとう ：）

。

私のシステム：

Machine: Raspberry Pi 3 Model B
Architecture: arm32 / ARMv7
OS: NOOBS

。

/ etc / systemd / system /（test.service）のスクリプト：

[Unit]
Description=lalala

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" start
ExecStop=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" stop
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

さらに、次のコマンドを実行しました。

sudo chmod u+rwx /etc/systemd/system/test.service

sudo systemctl enable test

また、サービスを手動で開始すると、ブートプロセス中の自動開始時と同じエラー出力で実行されます。

sudo systemctl enable test

。

私のシェルスクリプト（test.sh）：

#!/bin/sh -e

exec 2> /tmp/test.sh.log       # send stderr to a log file
exec 1>&2                      # send stdout to the same log file
set -x                         # tell sh to display commands before execution


echo "in script"


start() 
{
    echo "in start"

    sleep 30

    LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/OpenCV/lib:/usr/local/SFML/lib:/usr/local/curl/lib:$LD_LIBRARY_PATH
    export LD_LIBRARY_PATH

    /home/pi/Desktop/test/main -e &
}


# THE OTHER CASES, NOT PUT IN HERE (stop, status)


case "$1" in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        stop
        ;;
    status)
        status 
        ;;
    restart)
        stop
        start
        ;;
    *)
        echo "Usage:  {start|stop|status|restart}"
        exit 1
        ;;
esac

exit 0

。

私のソースコードの最小限の例:(実行可能）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main()
{
    cv::Mat frame;
    cv::namedWindow("result", cv::WINDOW_NORMAL);

    ## CRASH

    return 0;
}

。

PS：

私はこのような同様のスレッドがあることを知っています（imshowで開始時にOpenCVスクリプトを実行します）。しかし、この質問に対する解決策はなく、共有する情報が多いので、新しいスレッドを開始する方が適切だと思いました。