私が言及している私は、iOSアプリからのWhatsAppの電話をかけることができますどのように？これは、この機能が現在iOSで利用できないことを示しており、WhatsApp FAQ共有拡張機能（カスタムURLスキーム）によると、電話をかけるためのスキーマについてはまだ言及されていません。
Placing a WhatsApp call(voice call VOIP)
To make a WhatsApp call, simply open the chat with the person you want to call and tap Call in the top right corner.
しかし、AndroidからWhatsApp通話を発信することは可能ですが、これはiOSでは見つかりませんでした。しかし、WhatsApp通話機能は、電話の連絡先から利用できます。
だから私の疑問は、iOSアプリからWhatsApp（voip）音声通話を発信することが現在iOSで利用可能かどうかです。
可能であれば、この@ "whatsapp：// send？text = Hello％2C％20World！"のように、アプリからチャットを行うのと同じように、URLスキーマ（利用可能な場合）を提案してください。私はこれを見つけることができなかったので？
私はそれをグーグルで検索し、stackoverflowとhttps://faq.whatsapp.comでたくさん検索しました
現在のように、コンタクトブック機能からのビデオ通話はOSレベルのみに制限されています。
ただし、特定の連絡先を開くことができ、ユーザーは手動でビデオ通話ボタンをタップする必要があります。
これは、電話番号が連絡先帳に保存されているかどうかに関係ありません。（直接開くことができます）
私はこれをSwift3コードで試しました。
if #available(iOS 10.0, *) {
UIApplication.shared.open(NSURL(string: "whatsapp://send?phone=+91phonenumber")! as URL)
} else {
UIApplication.shared.openURL(NSURL(string: "whatsapp://send?phone=+91phonenumber")! as URL)
}
https://faq.whatsapp.com/en/iphone/23559013
これがあなたがさらなる方法を理解するのに役立つことを願っています
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