次のビューコントローラーがモーダルに表示されたらすぐに、以前のモーダルに表示されたビューコントローラーを閉じるか削除します

したがって、次のようなストーリーボードがあると仮定しましょう。

何が起こるべきか：

• （最初のViewControllerからの）2番目のViewControllerを提示します。
• （2番目のViewControllerからの）3番目のViewControllerを提示します。
• （3番目のViewControllerからの）最初のViewControllerに却下します。

3番目のViewControllerボタンのアクション：

@IBAction func tapped(_ sender: Any) {
    presentingViewController?.presentingViewController?.dismiss(animated: true, completion: nil)
}

ご覧のとおり、現在のViewControllerのpresentingViewControllerにアクセスすることで、ViewControllerの以前の階層を閉じることができます。

このビューコントローラーを提示したビューコントローラー。

それを実装presentingViewController?.presentingViewController?することにより、次のことを意味します：提示された現在のViewControllerの提示:)

少し紛らわしいように思えるかもしれませんが、非常に簡単です。

So the output should be like (I added background colors to the viewControllers -as vc1: orange, vc2: black and vc3: light orange- to make it appears clearly):

EDIT:

If you are asking to remove the ViewController(s) in the middle (which in this example the second ViewController), dismiss(animated:completion:) does this automatically:

If you present several view controllers in succession, thus building a stack of presented view controllers, calling this method on a view controller lower in the stack dismisses its immediate child view controller and all view controllers above that child on the stack. When this happens, only the top-most view is dismissed in an animated fashion; any intermediate view controllers are simply removed from the stack. The top-most view is dismissed using its modal transition style, which may differ from the styles used by other view controllers lower in the stack.

Referring to what are you asking:

I think even if I want to dismiss current view, the previous one will still remain appear when current one dismiss.

それはUIにはっきりと表示されていると思います（そして私はそれで問題ないと思います）が、dismissドキュメントの説明で述べたように、3番目と2番目の両方がスタックから削除されます。それが正しい方法です。