Spring SecurityとKeycloakによって「アクセスが拒否されました」というエラーが表示されるのはなぜですか？

DockerでKeycloakサーバーをセットアップしました。レルムやクライアントなどを構成しました。一部のRestControllersのSpring Bootサービスを正常に作成できました。そのように働きます。

しかし、Spring SecurityをKeycloak Adapterで使用しようとすると、行き詰まってしまいます。

これが私のSecurityConfigです：

@KeycloakConfiguration
class SecurityConfig : KeycloakWebSecurityConfigurerAdapter() {

    @Autowired
    lateinit var keycloakClientRequestFactory: KeycloakClientRequestFactory

    @Bean
    fun keycloakConfigResolver(): KeycloakSpringBootConfigResolver = KeycloakSpringBootConfigResolver()

    @Bean
    override fun sessionAuthenticationStrategy(): SessionAuthenticationStrategy =
        NullAuthenticatedSessionStrategy()

    @Autowired
    @Throws(Exception::class)
    fun configureGlobal(auth: AuthenticationManagerBuilder) {
        val keycloakAuthProvider: KeycloakAuthenticationProvider = keycloakAuthenticationProvider()
        keycloakAuthProvider.setGrantedAuthoritiesMapper(SimpleAuthorityMapper())
        auth.authenticationProvider(keycloakAuthProvider)
    }

    @Throws(Exception::class)
    override fun configure(http: HttpSecurity) {
        super.configure(http)
        http.cors().disable()
            .csrf().disable()
            .exceptionHandling().and()
            .sessionManagement().sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS)
            .sessionAuthenticationStrategy(sessionAuthenticationStrategy()).and()
            .formLogin().disable()
            .authorizeRequests()
            .antMatchers("/apps/manual-data-collection/**").hasRole("user")
            .anyRequest().permitAll()
    }

    /**
     * https://www.keycloak.org/docs/latest/securing_apps/index.html#avoid-double-bean-registration
     */
    @Bean
    @ConditionalOnMissingBean(HttpSessionManager::class)
    override fun httpSessionManager(): HttpSessionManager = HttpSessionManager()

}

ここでサーバーにアクセスしようとしましたが、403 Forbidden Errorが発生しました。以下は春ごとのログです：

2020-01-08 14:08:01.817 DEBUG 12396 --- [nio-8080-exec-5] o.s.s.w.u.matcher.AntPathRequestMatcher  : Checking match of request : '/apps/manual-data-collection/document-templates'; against '/apps/manual-data-collection/**'
2020-01-08 14:08:01.817 DEBUG 12396 --- [nio-8080-exec-5] o.s.s.w.a.i.FilterSecurityInterceptor    : Secure object: FilterInvocation: URL: /apps/manual-data-collection/document-templates; Attributes: [hasRole('ROLE_user')]
2020-01-08 14:08:01.817 DEBUG 12396 --- [nio-8080-exec-5] o.s.s.w.a.i.FilterSecurityInterceptor    : Previously Authenticated: org.keycloak.adapters.springsecurity.token.KeycloakAuthenticationToken@bc432bbc: Principal: willy; Credentials: [PROTECTED]; Authenticated: true; Details: org.keycloak.adapters.springsecurity.account.SimpleKeycloakAccount@42db7613; Not granted any authorities
2020-01-08 14:08:01.818 DEBUG 12396 --- [nio-8080-exec-5] o.s.s.access.vote.AffirmativeBased       : Voter: org.springframework.security.web.access.expression.WebExpressionVoter@3d0602a7, returned: -1
2020-01-08 14:08:01.818 DEBUG 12396 --- [nio-8080-exec-5] o.s.s.w.a.ExceptionTranslationFilter     : Access is denied (user is not anonymous); delegating to AccessDeniedHandler

org.springframework.security.access.AccessDeniedException: Access is denied

私を混乱させるのは、それが言うことです：Not granted any authorities。この部分を省略しても、すべてが正常に機能します。必要なロール（この場合は「ユーザー」）はレルムに格納されます。JWTトークンもこれらを提供します。なぜうまくいかないのか私にはわかりません。

編集：私は言及すべきです。Spring Boot Serverは、AngularアプリケーションのRESTサーバーとしてのみ使用する必要があるため、これを使用しますSTATELESS。