冗長になりすぎずに、オブジェクトに複数のプロパティが存在するかどうかを確認するにはどうすればよいですか？

への参照を保持できますsettings。これにより、物事はかなり改善されます。

const verifyJanrainAppSettings = (options) => {
    const settings = options.JanrainAppSettings && options.JanrainAppSettings.settings;
    return settings &&
      settings.tokenUrl &&
      settings.capture && // ** This was missing in the question, but I think you need it
      settings.capture.clientId &&
      settings.capture.appId &&
      settings.capture.appDomain &&
      settings.capture.captureServer &&
      settings.httpLoadUrl &&
      settings.httpsLoadUrl;
};

これらの名前の一部を配列に入れてループを使用することもできますが、それはそのままにしておきます。

で、オプションのチェーン（ES2020の新機能）、その最初の行は次のようになります。

    const settings = options.JanrainAppSettings?.settings;

配列バージョンは次のようになります。

const settingsProps = "capture tokenUrl httpLoadUrl httpsLoadUrl".split(" ");
const captureProps = "clientId appId appDomain captureServer".split(" ");
const verifyJanrainAppSettings = (options) => {
    const settings = options.JanrainAppSettings && options.JanrainAppSettings.settings;
    return settings &&
      settingsProps.every(prop => settings[prop]) &&
      captureProps.every(prop => settings.capture[prop]);
};

adigaは良い質問をします。真実性ではなく存在が必要な場合（質問に真実性がある場合）、必要になりますin（または独自のプロパティチェックの場合hasOwnProperty）。例えば：

const settingsProps = "capture tokenUrl httpLoadUrl httpsLoadUrl".split(" ");
const captureProps = "clientId appId appDomain captureServer".split(" ");
const verifyJanrainAppSettings = (options) => {
    const settings = options.JanrainAppSettings && options.JanrainAppSettings.settings;
    return settings &&
      settingsProps.every(prop => prop in settings) &&
      captureProps.every(prop => prop in settings.capture);
};