LEAdvertisingManager1がDBus.ObjectManager.GetManagedObjectsにありません

問題は解決しました！多くのデバッグを行い、bluezエラーログを確認した後、自分のPiにbluezを正しくインストールしていないことに気付きました。raspbianの新規インストールからbluezを適切にインストールするための手順は次のとおりです。

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade 
mkdir bluez 
cd bluez 
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.43.tar.xz 
tar xvf bluez-5.43.tar.xz 
cd bluez-5.43/ 
sudo apt-get install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev 
./configure 
sudo make 
sudo make install

次に、試験運用モードを有効にします。これはBluez v5.23では必要ないかもしれませんが、とにかくそれを行いました。

cd
sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service

"ExecStart = / usr / local / libexec / bluetooth / bluetoothd"という行の後に--experimentalを追加すると、次のようになります。

ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd --experimental

次に、この新しい構成でBluetoothを実行します

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth

テストアドバタイズメントを実行する場合は、以下を使用できます。

sudo hciconfig hci0 up
sudo hciconfig hcio leadv 0

Pi3は「raspberrypi」としてアドバタイズする必要があり、お気に入りのBLEアプリ（iOSではLiteBlueを使用）を使用して接続しようとすると、いくつかのデフォルトの特性を持つはずです。

「LEAdvertisingManager1」が存在するかどうかを確認するために、実行する必要があります

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects

最後に、元の投稿のリンクからスクリプトを実行しないでください。彼らはとても信じられないほど古くなっています。代わりに、作成したディレクトリにあるサンプルスクリプトを実行します。

cd bluez/bluez-5.43/tests

実行する前に、以下を介してdbus-pythonをインストールする必要があります。

sudo apt-get install python-dev libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev 
sudo apt-get install python-pip 
sudo apt-get install --reinstall python-gi
sudo python2.7 -m pip install dbus-python

python2.7（私がやった）を使用してexample-advertiseスクリプトを実行する場合は、example-advertiseの行を次のように変更する必要があります。

import gobject

に

from gi.repository import GObject as gobject

独自のカスタム特性を追加する場合は、変更せずに実行できるexample-gatt-serverを同時に実行する必要があります。

また、iPhoneがPi3に問い合わせてスタックし、接続できないという小さな問題もありました。これは、Bluetoothをリセットするだけで解決しました。

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth

がんばって！