蓝牙可以接收数据但不能传输数据（C ++中的套接字编程以与Matlab进行通信）

我正在使用Raspberry Pi 3的内部蓝牙，并且正在编写一个c ++代码来连接Windows PC的蓝牙。在PC端，我使用Matlab，并且能够将字节发送到树莓派。但是，当我尝试从树莓派向PC发送字节时，出现以下错误：

“传输端点未连接”

Matlab说“读取失败：在超时时间内未返回指定的数据量”。

另一个有趣的事情是，当我尝试从Matlab发送三个以上的字节时，树莓派只会收到前三个，就好像其余的都不存在一样。如果我连续使用两次读取，则我可以获取6个字节，依此类推。只是指出这个奇怪的事实，因为我认为这可能与我的主要问题有关，这是一个线索。

我也尝试过使用菜单栏上的蓝牙符号手动发送文件，并且可以正常工作。因此，c ++代码应该做一些不同的事情来导致此问题。

我的问题可能是什么原因造成的？如何使用C ++将数据从树莓派发送到计算机？

我的代码如下：（引用的网站：http : //people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/index.html）

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }, rem_addr = { 0 };
char buf[1024] = { 0 };
int s, client, bytes_read;
socklen_t opt = sizeof(rem_addr);

// allocate socket
s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

bdaddr_t tempBDADDR = {0};
// bind socket to port 1 of the first available 
// local bluetooth adapter
loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
loc_addr.rc_bdaddr = tempBDADDR;
loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr));

// put socket into listening mode
listen(s, 1);

// accept one connection
client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);

ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf );
fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
memset(buf, 0, sizeof(buf));

// read data from the client
bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf));
if( bytes_read > 0 ) {
    printf("received [%s]\n", buf);
}

int status = 0;
// send a message
if( status == 0 ) {
    status = write(s, "hello!", 6);
}

if( status < 0 ) perror("uh oh");

// close connection
close(client);
close(s);
return 0;
}

Matlab方面直截了当：

b = Bluetooth('raspberrypi', 1);
fopen(b);
fwrite(b, uint('1234'));
input = fread(b,6)
fclose(b);
clear('b');

编辑：

只是弄清楚，当我使用以下行时，我没有得到“传输端点未连接”的信息。但是，这仅允许我以客户端身份进行连接，而matlab仅具有客户端类型的连接。因此，现在，我能够从另一个套接字向我的计算机发送数据，而不会出现任何错误，但是无法使用matlab读取它。

status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));