NameError：名称“ TRUE”未定义PIR传感器
彼得潘
当用户将双手放在PIR传感器上时，我无法对2个PIR传感器的逻辑进行编程以在控制台中打印消息。我设法使用GPIO，GND和5v端口将PIR传感器成功连接到树莓派。我当前拥有的代码会在有人挥手的时候在控制台上打印出一条消息，但是当有人在两个PIR传感器上挥手时，我很难修改代码以打印错误消息。
我们可以使用GP4和GP17读取传感器的输入
这是我运行代码时收到的错误消息。
Traceback (most recent call last):
File "peter.py", line 22, in <module>
if current_state2(TRUE) and current_state(TRUE) != previous_state2(FALSE) and previous_state(FALSE):
NameError: name 'TRUE' is not defined
这是代码
import RPi.GPIO as GPIO
import time
sensor = 4
sensor2 = 17
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(sensor, GPIO.IN, GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(sensor2, GPIO.IN, GPIO.PUD_DOWN)
previous_state = False
current_state = False
previous_state2 = False
current_state2 = False
while True:
time.sleep(0.1)
previous_state = current_state
previous_state2 = current_state2
current_state = GPIO.input(sensor)
current_state2 = GPIO.input(sensor2)
if current_state2(TRUE) and current_state(TRUE) != previous_state2(FALSE) and previous_state(FALSE):
new_state = "HIGH" if current_state else "LOW"
new_state2 = "HIGH" if current_state2 else "LOW"
print("GPIO pin %s is %s" % (sensor, new_state, sensor2, new_state2))
该程序非常简单。Raspberry Pi的GPIO引脚允许我们将引脚4用作输入。然后，它可以检测PIR模块何时发送电源。引脚会不断检查是否有任何更改，为此使用while True循环。这是一个无限循环，因此除非我们使用Ctrl + C手动将其停止，否则程序将连续运行。然后为该引脚的先前状态和当前状态使用两个布尔变量（True或False），先前状态为当前状态循环之前的时间
拉斯穆斯·弗里斯·凯尔德森
在Python中使用“ True”，而不是“ TRUE”：
if True:
print("True")
else:
print("False")
还要更改：
if current_state2(TRUE) and current_state(TRUE) != previous_state2(FALSE) and previous_state(FALSE):
到：
if current_state2==True and current_state != previous_state2 and previous_state==False:
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