改善物体检测的建议

george_t

我是opencv的新手,我正在尝试跟踪图像中的一些移动物体(例如汽车)。我已经计算出了光流,并用它来实现kmeans并尝试诸如背景减法之类的东西,我的意思是将静止的运动对象分开。然后,我也将视频的强度用作信息。以下屏幕截图分别来自流程的结果和k均值分割:

在此处输入图片说明

结果不佳,但还不错。从现在开始我该如何进行?我正在考虑尝试SURF特征提取和SURF检测器。任何想法都欢迎。

亚历克西罗日科夫

看来您正在使用密集的光流。我建议尝试一些特征检测(冲浪,快速等),然后进行稀疏的光流跟踪(根据我的经验,这比此任务的特征匹配要好)。然后,一旦在某些帧上具有特征对应关系,就可以使用基本矩阵,三焦点张量,平面+视差或其他方法来检测运动对象。以后可以将移动的对象聚类为代表不同对象的不同运动组。

而且看来您的相机是固定的。在这种情况下,您可以放弃运动检测步骤,只考虑具有足够位移的轨迹,然后将其聚类为运动组。

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