看来您正在使用密集的光流。我建议尝试一些特征检测(冲浪,快速等),然后进行稀疏的光流跟踪(根据我的经验,这比此任务的特征匹配要好)。然后,一旦在某些帧上具有特征对应关系,就可以使用基本矩阵,三焦点张量,平面+视差或其他方法来检测运动对象。以后可以将移动的对象聚类为代表不同对象的不同运动组。
而且看来您的相机是固定的。在这种情况下,您可以放弃运动检测步骤,只考虑具有足够位移的轨迹,然后将其聚类为运动组。
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