在以前的OpenCV版本中，该函数Stream::enqueueUpload可以与CudaMem（异步：在OpenCV中使用gpu :: Stream？）一起用于异步地将数据上传到GPU 。但是，此功能在OpenCV 3中不再存在。CudaMem该类也消失了，但似乎已被HostMem该类替换。
谁能告诉我如何在OpenCV 3中执行异步上传？
现在可以通过void GpuMat::upload(InputArray arr, Stream& stream)方法完成：
cv::cuda::GpuMat d_mat;
cv::cuda::HostMem h_mat;
cv::cuda::Stream stream;
d_mat.upload(h_mat, stream);
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