在项目中使用可怕的RoboClaw Python“库”，我似乎无法克服这样一个事实，即它们抛出了许多函数和全局变量，这些函数和全局变量用于处理与物理硬件的接口到文件中。不幸的是，我一直在使用该库，因为当供应商为其开发板发布新固件时，他们也在网站上更新了该文件。将其移植到有用的东西将是不断的努力。
当我尝试多次导入该问题时，对于连接到USB的每个板一次，都会出现此问题。这样的（从概念上来说）将是理想的：
import roboclaw
class Board:
def __init__(self):
self.rc = roboclaw
由于Python解释器似乎在每次导入时都在内存中维护相同的模块引用，因此我似乎无法获得它来创建存在于单独命名空间中的实例，从而在所有板卡不正确地变成所有类型的I / O冲突错误时会吐出来分配给相同的/dev/ttyACM设备文件。我似乎能够获得的最接近的答案是Noctis Skytower提供的答案，但它仍然没有为每个Board实例创建单独的命名空间。
此外，尽管它们都无法导入，因为它们找不到位于同一目录中的文件，但我尝试使用imp（像这样）和importlib（像这样）设置动态导入roboclaw.py。
我应该继续前进的方向有点茫然，因为我以前从未处理过。
好吧，通常我会像我建议的那样谴责黑客，但是似乎您没有太多选择，因为该软件包的作者显然不了解面向对象编程的含义，因此有一种创建函数副本的方法通过直接调用FunctionType()构造函数来改变全局范围：
from types import FunctionType
from functools import wraps
def copy_func(func,global_namespace):
"copies a function object with the new specified global scope"
c = FunctionType(func.__code__,global_namespace,func.__name__,func.__defaults__,func.__closure__)
try:
c.__kwdefaults__ = func.__kwdefaults__
except AttributeError:pass #this is only for python 3
c = wraps(func)(c) #copy all metadata although there doesn't seem to be any for roboclaw
return c
这样，它根本不影响模块中的功能，但仍使用您自己的名称空间，然后可以使用以下方法欺骗复制模块：
class CopyScope:
def __init__(self,module):
own_scope = self.__dict__
for name,thing in vars(module).items():
if isinstance(thing,FunctionType):
setattr(self, name, copy_func(thing, own_scope))
else:
setattr(self, name, thing)
#you could also do own_scope[name] = .. instead of setattr() but I prefer setattr()
尽管这仅copy_func适用于所有模块级别的功能，而不适用于可能使用全局语句的任何方法，但我可以想象，如果作者了解什么方法，则根本不需要此方法。
我可以使用以下代码进行测试：
import roboclaw
x = CopyScope(roboclaw)
x.crc_clear()
x.crc_update(4)
print(x._crc)
print(roboclaw._crc) #this will actually raise an error because it isn't defined in the original module yet.
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